這樣機構速度快剎不住怎么解決？

feng959688

用普通三相電機變頻控制，需要先走240mm停頓一下，然后再走120mm，設計線速度200mm/s。但這個速度剎不住，碰到限位開關后還會行走，速度設置100才能碰到限位停下。
- _# }) J6 b8 B4 Y  Q! ?3 R# O有什么辦法速度不變情況下實現碰到限位停下嗎？

* R- f8 @+ n0 Y

機械設計逍遙

再加一個感應器，先碰到開始減速，在碰到停

Adobλ

把電機換成帶電磁剎車的

廣州粵研鐘彥華

改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招

feng959688

Adobλ 發表于 2017-6-15 08:36
把電機換成帶電磁剎車的

8 m4 J1 H; r( `/ U- a) `7 N這個慣性是電機產生的還是機構產生的？機構運動慣性能不能剎住？

feng959688

廣州粵研鐘彥華 發表于 2017-6-15 08:42
* x, i) A/ T2 A! @# o+ E, `* B& a改用伺服電機吧，要求節拍很快的升降臺我現在用這招

+ c  I: B& G: V, i伺服可以用，但現在已經是成品了，看能不能通過控制解決
" f5 v7 g( g/ T6 l; Z, X

小譚協作機器人

正如二樓說的，加個減速開關的事情

西斜

三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了慣性匹配可能更好一些

andyany

把你的限位往后挪，提前停。看看效果咋樣。

feng959688

西斜 發表于 2017-6-15 09:08
三樓的方法簡單，換個抱閘電機即可；剎不住的原因一個是信號有延遲，另一個是電機旋轉有慣性，你要是計算了 ...

不知道抱閘電機能否可行？