adams view仿真摩擦盤的問(wèn)題

止疼劑

* K5 u2 v' `! \: q
此問(wèn)題要仿真摩擦盤動(dòng)盤與定盤打滑的情況。
3 T' Y5 K6 ]( Z4 I  P. H4 [* q單位制MMKS.
動(dòng)盤driver為外徑200mm，內(nèi)徑160mm的圓環(huán)，添加revolute約束，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速為step(time,0,0d,0.5,30d)；
) E+ n% B9 n! W( e; d( o. B2 J5 o定盤driven為直徑200mm圓盤，添加translational約束，定盤上施加一正壓力（單力100N）；
動(dòng)/定盤之間添加碰撞條件，參數(shù)見(jiàn)下圖。
% U  C! X; @7 T! k0 I
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image.jpg
8 h7 a2 J" }9 B) M8 [7 T- m仿真時(shí)間1s，步數(shù)200。solver使用GSTIFF/SI2。
測(cè)量了動(dòng)/定盤的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)力矩，結(jié)果如圖。
& J. b5 \6 k( k' t. ^
1 b$ B9 Q5 x! E5 Rfile:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(1).jpg
" b% w* K: |+ L+ n- a2 ?2 e根據(jù)摩擦盤打滑力矩的計(jì)算公式（工程簡(jiǎn)化）T=Q*μ*m*Dp/2。公式來(lái)源《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》
file:///C:/Users/PETERU~1/AppData/Local/Temp/enhtmlclip/Image(3).jpg
* G1 Q" C& c+ B  _2 y
計(jì)算得，打滑力矩為100*0.1*1*180/2=900N.mm。
" G! s' V4 Q# S* W" S' ]
驅(qū)動(dòng)力矩的仿真結(jié)果為665N.mm，與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大，不知道是哪里的問(wèn)題？求高人指點(diǎn)。

成形極限

這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說(shuō)不算太大。30%以內(nèi)嘛

pengjc2001

這仿真的結(jié)果明顯不對(duì)啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的時(shí)間點(diǎn) 怎么可能這么大。 很小很小很小

止疼劑

, y( D; s, [- P' }7 T1 n1 B) L

pengjc2001 發(fā)表于 2017-6-11 20:23
0 U" V# T' n5 Q$ V這仿真的結(jié)果明顯不對(duì)啊。靜摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦的時(shí)間點(diǎn) 怎么可能這么大。 很小很小很小

9 _+ Y' X, g: k4 P' {4 I這與接觸參數(shù)的設(shè)置有關(guān)，但并不影響打滑力矩結(jié)果。
( K; T# h* }+ g我作了如下對(duì)比：
( d; b; {; g1 ~' J7 {8 h動(dòng)摩擦與靜摩擦有個(gè)轉(zhuǎn)變速度，參數(shù)見(jiàn)圖
3 r" _7 T' F* @; N7 T) `; |
仿真結(jié)果為

/ O+ @) i8 g& [9 G* |
我將參數(shù)改為

仿真結(jié)果為（motion_2_torque）

/ ?: C  s) ?' M6 E% S

止疼劑

成形極限 發(fā)表于 2017-6-11 19:40
這不算與理論計(jì)算的結(jié)果差距太大。應(yīng)該說(shuō)不算太大。30%以內(nèi)嘛

% O4 W6 B7 J4 w2 W單摩擦副誤差都這么大的話，對(duì)多片摩擦片，誤差就更大了。
我做過(guò)滑塊在斜面在下滑的例題仿真，結(jié)果與理論計(jì)算的誤差在1%以內(nèi)。

% T! G8 Q8 A2 V3 F

xiaobing86203

學(xué)習(xí)了~

eddyzhang

接觸對(duì)設(shè)定是否有問(wèn)題？

pengjc2001

4 Z8 b8 y- q: K2 `+ c
你有沒(méi)有想過(guò) 為什么會(huì)是666這個(gè)數(shù)值？  圓盤在粗糙面上繞軸旋轉(zhuǎn) 摩擦扭矩 2uNR/3  根據(jù)你的條件 R = 10  N=100   計(jì)算得 666。
- O& @2 x: X5 J' f1 D4 n那么問(wèn)題在哪？ 是不是 adams 在處理這個(gè)接觸時(shí)，接觸面的大小處理出了點(diǎn)問(wèn)題。 帶著這個(gè)疑問(wèn)， 把模型改為 2個(gè)圓盤， 你會(huì)發(fā)現(xiàn)結(jié)果還是666。
' s5 V8 P0 U8 d" k也就是說(shuō)，在solid to solid 接觸中， adams 無(wú)法處理這個(gè)接觸面的問(wèn)題。
% T2 {  U& f0 S8 \) k' K/ v- z
其實(shí)，你提到的環(huán)形面摩擦扭矩公式，也做了簡(jiǎn)化，應(yīng)用于 厚度 d 較小的場(chǎng)合。
7 {+ o1 a- c! R0 J9 g" E5 ^
相識(shí)的， 如果用adams 來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，你需要的是 用 point to plane 的接觸設(shè)置， point 點(diǎn) 在 R=（D+d）/2 的圓上。
還可以用柔性體來(lái)解決
: H1 ^/ g6 \2 f7 `* j; z9 x* E
good luck

point to plane
# G" x4 H7 c+ K) z" g- L6 {


2 J# {" [0 G3 ?/ c- a$ E, y  oflex to solid

1 ]( F8 F% m8 |, n0 _9 N: S( u
9 n& U: g- j) L

* l5 ^& R9 \' P% f# }

linnol

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