求解：伺服抓手控制原理

會(huì)飛的fliing · 發(fā)表于 2017-10-29 14:49:26

對(duì)的

木木爸爸 · 發(fā)表于 2017-11-1 13:46:17

xuexi le

xinzhou6000 · 發(fā)表于 2017-11-1 21:20:02

如果打開(kāi)位置要精確控制的話，用位置模式加扭矩限制

dashizuijimo · 發(fā)表于 2017-11-8 09:30:20

用位置模式也可以，扭矩可以設(shè)置報(bào)警門限，到達(dá)設(shè)定值就停止，然后剎車鎖緊。

romong · 發(fā)表于 2017-11-10 23:36:11

我也想學(xué)習(xí)，怎樣柔性抓取

白胡子857 · 發(fā)表于 2017-11-18 08:44:41

電機(jī)上有扭矩反饋吧？你得問(wèn)問(wèn)電氣的。如果他們說(shuō)沒(méi)有就加一個(gè)力傳感器控制。

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