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下文是自己在組裝和調(diào)試設(shè)備階段記錄的問題點(diǎn)，各位大俠是如何設(shè)計(jì)如何調(diào)試來保障設(shè)備的節(jié)拍和可靠性的？？ 1.人工上料 此戰(zhàn)為線頭的基準(zhǔn)，應(yīng)該增加微調(diào)模組使方便調(diào)整和定位 2.剝線 OK 與供應(yīng)商聯(lián)系后，改成旋轉(zhuǎn)剝 對(duì)于陌生的標(biāo)準(zhǔn)件還是需要去了解它運(yùn)用它 3.PCB上料 OK 托盤的定位更改為托盤自帶的凸臺(tái)定位，增加壓托盤功能，PCB在托盤上會(huì)歪寫和不平整，夾爪的阻力過大無法自定位，增加獨(dú)立的平整臺(tái)，確保水平來保障放到載具里面，如果放不進(jìn)去，夾爪氣缸無法感應(yīng)（放置精度過高，雌黃不靈敏）增加激光傳感器來判斷拾放工藝的閉環(huán)控制，檢測(cè)第二站剝線線頭情況，增加感應(yīng)器可以提高合格率 增加助焊劑提高焊接網(wǎng)線的可靠性（黏稠的助焊劑影響第二站的剝線不良折線） 4.焊接芯線 線束：芯線的位置一致性難掌控，約束線束的點(diǎn)離芯線越近，糾偏效果越好，增加了對(duì)中夾爪汽缸；PCB:載座的基準(zhǔn)面到定位銷的尺寸鏈偏多，不好調(diào)試基準(zhǔn)面的一致性，應(yīng)該考慮不用定位銷定位，而是用基準(zhǔn)面延伸出來，直接用基準(zhǔn)面定基準(zhǔn)，這樣方便了調(diào)試。(hlq滑臺(tái)汽缸是單導(dǎo)軌，伸出后的精度不高，會(huì)明顯晃動(dòng)30絲左右，后面高精度處要自己買加寬的導(dǎo)軌做機(jī)構(gòu)或者用雙導(dǎo)軌汽缸)，做設(shè)計(jì)抓住主要矛盾，而不是好不好設(shè)計(jì)，而是好不好調(diào)試，好不好出貨。缺少對(duì)錫焊機(jī)工藝要求的了解，走了不少的彎路。 5.焊接屏蔽層 取決于芯線焊接站的定位，烙鐵頭的V形因?yàn)楸砻娲植谄鸩坏郊m偏作用（已測(cè)試），增加松香水助焊劑，改善錫膏流動(dòng)，采用雙絲送料，提高效率 6.相機(jī)工站 品牌康奈氏，大型標(biāo)準(zhǔn)件的品牌首選大品牌，市面上的標(biāo)準(zhǔn)件可能用的材料一樣，但是售后人員的水平會(huì)有高低，服務(wù)精神會(huì)不一個(gè)檔次。利用相機(jī)的成像，調(diào)節(jié)載座的精度，誤差在15絲以內(nèi)。 7.屏蔽罩上料 取決與屏蔽層焊接精度（精度要求不高），四爪夾緊改為真空吸，四爪平臺(tái)定位的方式（托盤無法保證產(chǎn)品精度，需要整平） 8.焊接3 之前的斜面定位機(jī)構(gòu)無法起到糾偏作用，因PCB表面阻力大，改造為杠桿式對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)，比較好用好調(diào)試（調(diào)試的逆向思維：將帶針的屏蔽罩放在PCB上，然后夾緊，之后才是固定）屏蔽罩焊機(jī)站的V塊對(duì)中機(jī)構(gòu)不起左右，不能完全對(duì)中心：. 對(duì)中時(shí)機(jī)構(gòu)先壓緊，產(chǎn)生N，摩擦力太大，汽缸選小了。杠桿機(jī)構(gòu)的精度不可靠，選擇新機(jī)構(gòu)，兩個(gè)動(dòng)力，帶兩個(gè)夾緊塊，一個(gè)V塊為基準(zhǔn)，另一個(gè)V塊夾緊。這種機(jī)構(gòu)也取消了，因?yàn)槎ㄎ恍Ч皇呛芾硐?，一致性比較弱和屏蔽罩會(huì)逃出載具，有關(guān)系?，F(xiàn)在要加針腳，將其壓住，在解鎖。取消壓針腳，對(duì)載居和夾爪要求太高，不好調(diào)試，無法確保100%放進(jìn)去。 9.焊接4 錫液體的流向是不易圈定的，因?yàn)樾枰藶橹圃飒M小空間，錫絲強(qiáng)制插入融化，膨脹后來重填空間實(shí)現(xiàn)焊接。 10.載具 載具的設(shè)計(jì)很精密，本體模組：無；夾線模組：固線柱塞的質(zhì)量問題，改為MISUMI；PCB模組：夾頭的滑動(dòng)性不良，因加工誤差，同時(shí)圖紙沒有約束滑頭的表面粗糙度1.6（慢絲加工）；為了保護(hù)載具，增加了很多的調(diào)壓閥；載具和烙鐵頭干涉，設(shè)計(jì)中缺少對(duì)新工藝的認(rèn)識(shí)造成。軸和銷的配合實(shí)際上很松，后面應(yīng)該放緊些。用H7/g6方式表示，或者標(biāo)注哪些零件是實(shí)配的。載具的夾爪材料改為PEEK,比鋼更順滑，強(qiáng)度足夠，后期的設(shè)計(jì)最好采用導(dǎo)軌類標(biāo)準(zhǔn)件做，機(jī)加工件很難處理好，可靠性不足；由于經(jīng)常的停止與定位沖擊，很多機(jī)構(gòu)的螺絲會(huì)松，每個(gè)關(guān)節(jié)出需要考慮防松（膠水或彈平墊），磁鐵會(huì)吸不住平移載具的可能性（第二站增加了一個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)載具的位置，防止撞擊），PCB放不進(jìn)去載具部分是載具型腔的一致性問題，借助相機(jī)調(diào)整，因?yàn)檩d具要求是此部分可調(diào)，其余部分要求精度高（三只定位銷）；PCB放入后依靠彈簧力同步夾緊是不可靠的，有先后順序，可能會(huì)Y向不接觸基準(zhǔn)面，依靠汽缸硬頂來解決。 11.輸送機(jī) 同步帶因?yàn)椴少?gòu)了聚氨酯的很硬，沒有考慮轉(zhuǎn)彎半徑，電機(jī)發(fā)熱，跑了一段時(shí)間會(huì)拱起，載具卡滯，后面改成了皮帶，跑偏嚴(yán)重，磨損，最終應(yīng)該改為橡膠的同步帶。載具升降汽缸抬升時(shí)候無法控制速度，后換為進(jìn)氣節(jié)流閥，效果很好；回流層現(xiàn)在采用堆疊的方式，提高回流的效率，載具設(shè)計(jì)要易于分載具。 12.焊接機(jī) 售后服務(wù)問題，合同盡量寫的明確些。不能夸，智能損。作風(fēng)端正嚴(yán)苛。 13.系統(tǒng)性問題：氣源不足，汽缸回位不正常，換為大功率空壓機(jī)，需要增加壓力檢測(cè)裝置；T形螺母應(yīng)該買和型材配套的，否則鎖不上，小的零部件多買些，比如小的加工件，螺絲螺母接頭等等，容易丟失；工具的不完整，嚴(yán)重影響了效率，自己買了扳手和激光筆以及打磨機(jī)。 其實(shí)很度的問題是定位問題：1.設(shè)計(jì)時(shí)候沒考慮該有的沒給定位，2.尺寸鏈的加長(zhǎng)導(dǎo)致精度喪失，應(yīng)該減少尺寸鏈，直接用和產(chǎn)品接觸的面來定位。3.加工件的制作誤差4.標(biāo)準(zhǔn)件如汽缸的定位是晃動(dòng)的。 14.調(diào)試的方便性：所有載具頂升汽缸的感應(yīng)器是無法調(diào)節(jié)的，造成卡料了也無反饋；盡量少用汽缸，難調(diào)節(jié)起止的位置，多用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) ；對(duì)于難以調(diào)試的有相對(duì)位置精度的，可以考慮增加檢具零件 15.可觀察性：解鎖的那里很難知道是不是插到位置了，開觀察孔 16.設(shè)備必須考慮四方面：合同（供應(yīng)商，寫明技術(shù)要求節(jié)拍，后期扯皮）；定位；工藝（各個(gè)工站的工藝不同，對(duì)載具要求不同，錫焊要求載具容易放烙鐵頭和送錫，第二站要求加助焊劑）；客戶（產(chǎn)品不停的拿過來沒見過的，節(jié)拍的要求太苛刻，應(yīng)該在設(shè)計(jì)階段與合同中限制產(chǎn)品類型，詳談客戶需求的可達(dá)成性） 17.其他： 彈簧只能作為固定用途，不可以作為定位使用（載具固定PCB不到位） 摩擦力不可靠（解鎖不開，阻力大，零件做不好）
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發(fā)表于 2017-6-1 16:58:04
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