一種新型的機器人用減速機

紅偉

simpleplanfx 發表于 2017-5-22 17:24
' p9 O5 Z2 F8 z) l8 G6 T9 p# \" g我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件 ...

% @) f0 `" V' u; Z# @原理是這樣的：一個是固定齒圈、一個是輸出齒圈，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒，當滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉一個或幾個齒的矩離，達到減速的目的。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈，所以沒有側隙，能保證回轉精度沒有誤差。

very0717

紅偉 發表于 2017-5-19 07:06
' n, \! M. o' a- l! @3 e想發個視頻，但沒有權限，只好再發個內部結構圖。

  S* U4 [; h3 K$ h6 u這是KAMO的球形減速機嗎

紅偉

very0717 發表于 2017-8-8 11:11
這是KAMO的球形減速機嗎

不是

龍游大海

有樣本嗎？

zhyyhz

看不懂

Oct

看不懂，希望樓主能做個動畫，上傳一個視頻鏈接吧

Oct

樓主這種減速機減速比多大

紅偉

Oct 發表于 2017-9-1 12:00
4 |, d' `" N2 O: G& ?2 _樓主這種減速機減速比多大

. O8 M3 E6 d2 f0 V+ ^' V1 k, \可以做到50-180
3 o3 b) A+ l6 c  J* Q

wx_mb0B88CF

不錯不錯

偶哈

有樣本看看