一種新型的機器人用減速機

紅偉

未來第一站 發表于 2017-5-18 22:13
9 D1 s+ T. d% p' W確定是取代而不是可代替。

% c1 X! ~7 Q9 C0 T; M' t2 M是取代，諧波的優點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側隙。回轉精度高。產品已經做出來了。

紅偉

韓寒11 發表于 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機的優勢，請用數據說話

/ G3 R5 u9 }$ v- W. s6 L" }. C7 A8 Q3 z與諧波比：
; e( ^7 I- k7 Y, [3 l" B/ p1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機是剛性齒不易壞。
2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機的齒是單邊過盈配合所以回轉精度比諧波高。
( M. _7 M$ W  I3 M5 E; }+ F/ n3、相同體積下這種減速機的減速比比諧波大。
4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強。
; d$ x- c: `/ z4 P; \* X, C與RV比：
4 C. C9 _+ ?$ \8 q1、RV是雙級減速，這種咸速機是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
2、相對于RV這種咸速機更便于加工。

但這種減速機不太適用于小的減速比。
5 I9 d+ y2 b. Z& T  X' n. |) F

紅偉

偏心滾壓式精密減速機動畫。
% _- [7 v) I7 c% a

zmztx

紅偉 發表于 2017-5-19 07:23
! W; S* a; c$ F3 N是取代，諧波的優點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機。它的齒與齒是過盈 ...

" H& t" ?4 C9 H2 V* b5 ~它的齒與齒是過盈配合？
8 K$ ]8 f; }: ]6 L4 @那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
/ n, m" i, f1 m( J7 U諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運動。
7 N& n, }# t0 C% l$ {$ ]1 F你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！

紅偉

zmztx 發表于 2017-5-19 09:08
它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
+ `' @$ p. N- O諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。
7 W$ J- x5 u. A3 Y) {

universal

紅偉 發表于 2017-5-19 09:19
2 m# {( ?* P2 K' b% Z/ j. S這種減速機不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機,和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

你的滾珠軸承受得了嗎？
3 Q! |& Q/ ?0 T4 Q  B

紅偉

universal 發表于 2017-5-19 11:19
0 X# v* s+ ^* v1 I你的滾珠軸承受得了嗎？

- R& g) r0 I& B! ]" a這只是效果圖，實際做出來的產品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進行設計。

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍的冰

學習學習 看看

simpleplanfx

我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？