一種新型的機(jī)器人用減速機(jī)

紅偉

未來第一站 發(fā)表于 2017-5-18 22:13
% j9 Z" B+ o# D0 \+ \確定是取代而不是可代替。

! Z' F: P! S6 M. d) w, d! r3 U, i是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈配合，所以沒有側(cè)隙。回轉(zhuǎn)精度高。產(chǎn)品已經(jīng)做出來了。

紅偉

韓寒11 發(fā)表于 2017-5-18 20:36
從什么方面可以了解到這個減速機(jī)的優(yōu)勢，請用數(shù)據(jù)說話

8 k1 r! ]/ @" d& W與諧波比：
1、諧波是柔性齒容易壞，這種咸速機(jī)是剛性齒不易壞。
/ G5 b, a) s6 g( E0 o$ g2、剛輪與柔輪配合是有一定的間隙，這種咸速機(jī)的齒是單邊過盈配合所以回轉(zhuǎn)精度比諧波高。
% t. ?+ D5 l% A6 `5 B& \& K3、相同體積下這種減速機(jī)的減速比比諧波大。
# e% Q) w4 N9 V+ o0 K; x: K4、沒有柔性齒輪所以承載能力比諧波強(qiáng)。
6 k1 g1 w6 ?" l; g# G/ L  m% G4 ?與RV比：
1、RV是雙級減速，這種咸速機(jī)是單級減速齒是單邊過盈配合精度比RV高。
4 k6 |. Y( a3 ^0 B' I2、相對于RV這種咸速機(jī)更便于加工。
- M5 U$ I/ l4 @
但這種減速機(jī)不太適用于小的減速比。

紅偉

偏心滾壓式精密減速機(jī)動畫。

zmztx

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 07:23
( [( Z+ ~! F0 Y6 _8 e' O是取代，諧波的優(yōu)點它都有，諧波的缺點它沒有。它沒有柔輪，它是一種偏心滾壓式減速機(jī)。它的齒與齒是過盈 ...

/ D7 i9 _$ |  S. t" {9 F2 Q, q它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
7 D0 j) F* ~( |諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠壓，推動兩輪相對運動。
你這個是不是齒輪與齒輪偏心安裝？偏心傳動早就有，可在沒有彈性元件的情況下，為什么要齒與齒之間過盈配合，正常輪齒之間的嚙合不行？不理解！！

紅偉

zmztx 發(fā)表于 2017-5-19 09:08
它的齒與齒是過盈配合？
那怎么傳動？是不是齒輪嚙合運動？
- q0 Z' c' t9 E6 r5 _1 r諧波減速器中柔輪的齒與鋼輪的齒，在局部擠 ...

, z5 L: j4 H: N這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

universal

紅偉 發(fā)表于 2017-5-19 09:19
這種減速機(jī)不是齒輪嚙合運動，是單邊齒過盈的一種偏心滾壓減速機(jī),和諧波有點像但原理是完全不一樣的。

% t! U% w$ @7 W1 a$ v% n3 F你的滾珠軸承受得了嗎？

紅偉

universal 發(fā)表于 2017-5-19 11:19
你的滾珠軸承受得了嗎？

) l+ P; B- U* M% z$ n( Q這只是效果圖，實際做出來的產(chǎn)品兩邊用的是圓錐滾子軸承中間是圓柱滾子軸承。只有要求力不大時才用深溝球軸承。我們都是跟踞客戶的要求進(jìn)行設(shè)計。

煙雨迷蒙

我真沒看出來他怎么減速的

天藍(lán)的冰

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) 看看

simpleplanfx

我也沒看懂傳動原理啊。最好上傳一個樣本啊。
  F: Q9 b& M: C個人理解你單邊齒過盈，這不都塑性變形了嗎。又沒有彈性元件是怎么保證沒有回程間隙。而且感覺有點像多級齒輪傳動，傳動比怎么做的和諧波一樣大呢？