500Kg移動(dòng)料框保證1mm定位精度，有什么更好的方式？

pengzhiping

此項(xiàng)目為一個(gè)用機(jī)械手搬運(yùn)齒輪給機(jī)床加工
方案如下
1.先做一個(gè)固定升降平臺(tái).
2.齒輪內(nèi)孔套在法蘭軸內(nèi)，法蘭軸固定移動(dòng)料框 。
3.由人將移動(dòng)料框推到固定升降臺(tái)內(nèi)。  
4.通過(guò)升降機(jī)將藍(lán)色底板端起來(lái)，藍(lán)色底板將齒輪一起帶起，同時(shí)齒輪內(nèi)孔繼續(xù)在法蘭軸內(nèi)，逐層升起。
5.這樣保證齒輪位置坐標(biāo)每次都是固定，機(jī)械手有了固定的坐標(biāo)參數(shù)，就用三抓夾具抓取齒輪到機(jī)床相關(guān)位置加工.

移動(dòng)料框外形為 950mm×800mm×900mm
實(shí)際升降高度為750mm
每個(gè)料款放滿齒輪總重量約為500Kg

  現(xiàn)在如何保證 人推移動(dòng)料框 X Y兩個(gè)方向相對(duì)固定升降臺(tái)的定位精度為±1mm內(nèi)  如果超過(guò)這個(gè)公差范圍機(jī)械手可能抓取不到 有看過(guò)AGV小車定位
有V型槽 有兩個(gè)定位插銷定位方式等等。請(qǐng)問(wèn)大俠門還有哪種方式定位簡(jiǎn)單可靠！

hyn

AGV小車成本是不是高了點(diǎn)啊，下邊的定位方式考慮過(guò)用伺服電機(jī)定位嗎？

LatersM

抓取機(jī)構(gòu)加CCD定位不行嗎？

一顆沒(méi)有殼的蛋

下面是傳送帶吧？是不是可以考慮在傳送帶兩側(cè)做導(dǎo)向的軌道限制一個(gè)自由度，停止位前側(cè)安裝氣缸做限位擋塊限制另一個(gè)自由度？

ltd118

機(jī)械式的定位

ltd118

機(jī)械式的定位

面壁深功

用V形槽干擾少些。

xiaobing86203

你移動(dòng)的位置是兩個(gè)點(diǎn)，還是多個(gè)點(diǎn)？要么采用氣缸加硬限位保證精度，要么用電機(jī)帶動(dòng)。

andyany

法蘭軸的頂端有倒角，能否用來(lái)幫助定位？
機(jī)械手的中心能否是柔性的？這樣可以適應(yīng)齒輪的位置公差。

淡然

機(jī)械定位，先推進(jìn)去，然后鎖死。