請問一下這種機器人的肩關節如何運轉的

它蟲

( z  y- s7 e: O  _1 ^: p8 ^: V這種的肩關節的電機 在內部位置？謝謝！

5 D0 F) S+ ^( W4 r
; u- ^' k$ [( U  S% f+ c另一種是電機裝在旋轉座上面，大臂和減速機連接，再和底座、電機連接



/ U: j8 Q- j- B$ g6 y( B

劍南春17385

應該是類似的，電機仍然在中間，多了一個臂而已

金鐘安防

基本都 是軸向運動和徑向運動。
6 r( H: a! ~/ i. f) N
  p: f3 [+ x& a' H2 q5 ^' C3 s9 I仔細琢磨一下就知道了。

它蟲

謝謝大家。
看到這個圖片后，明白了。

) {2 }" a. o# p$ b

駱歡

學習了

王宏安75

長知識了，謝謝分享

songcw

向樓主學習

少年維特hf

我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。

它蟲

少年維特hf 發表于 2017-5-15 14:26
+ ]' P& I/ K5 p7 T我開始還在想是不是在轉軸內部裝了一個小電機，看到原理圖后，學習了。

( N, w$ n" h6 M& L也許是內部有電機，不一定都是皮帶。我也不清楚，品牌太多。具體機構不知道。
& j" [% y7 W& g$ ~

jxkyw

它蟲 發表于 2017-5-12 14:41
0 y) v1 Y  W0 v& A! V謝謝大家。
看到這個圖片后，明白了。

這個不錯
. S( {* h3 C  y3 u