夾爪-旋轉(zhuǎn)-行程-----求推薦標準件裝置

科Zhanke323

有沒有這樣一個裝置：
1.抓緊（夾爪），---工件很輕（工件只 有100g左右，從工裝中取出需要80N的力）
2.上升200mm,  -----工件要離開工作位需要的行程
3.旋轉(zhuǎn)（+-）90度，----換另一工作位
4.松開（夾爪），  ----將工件送離
5.旋轉(zhuǎn)（-+）90度，--回程
6.下降200mm  ----回到原始夾取位
這6個動作是一個周期動作，頻率比較高，比較耐用的現(xiàn)成的裝置有沒有，求大神推薦

科Zhanke323

也有想過用龍門 平行 升降，但那樣有點笨笨拙，可能會比較可靠，成本也會高些。希望做得靈巧實用些。有好裝置嗎，坐等大蝦

只有快樂

看樓主的意思這個一個送件的過程，實現(xiàn)一個爬升和旋轉(zhuǎn)，可以用輸送帶的形式加一個推桿。

科Zhanke323

只有快樂 發(fā)表于 2017-5-6 20:53
看樓主的意思這個一個送件的過程，實現(xiàn)一個爬升和旋轉(zhuǎn)，可以用輸送帶的形式加一個推桿。

不是爬升，是將料抓取移位。如果有一個200mm直行程的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸可以減少一個元件，但市面上最長直行程只有50

科Zhanke323

有大神有做過這種裝置嗎
坐等在

凸輪設(shè)計與加工

  行程200有點大， 可以做成凸輪合成運動，夾取是否可以用氣動？這樣的話好設(shè)計。
  湊巧剛剛設(shè)計了一個夾取、轉(zhuǎn)位90度，松開、轉(zhuǎn)90度回原位、夾取的動作，速度300次每分以上，用的2套凸輪合成。

科Zhanke323

凸輪設(shè)計與加工 發(fā)表于 2017-5-6 22:06
行程200有點大， 可以做成凸輪合成運動，夾取是否可以用氣動？這樣的話好設(shè)計。
  湊巧剛剛設(shè)計了一個夾 ...

是啊，是氣動夾取的，就是直行程太長，要加一個動作，怕不穩(wěn)定
工件套在一個卡套外，要提升200才能旋轉(zhuǎn)

面壁深功

現(xiàn)成的那就是機械人了。
象你這裝置可以考慮采用，長導(dǎo)和螺桿傳動機構(gòu)和凸輪機構(gòu)組合完成。具體自己再細化吧。

guodw

前幾天剛給客戶做一個龍門吸取裝飾辦的plc程序

cgtry1

直線行程用用不帶帶動上下，我們最廠的上下直線行程2米