伺服電機加速扭矩怎么計算？

好好學機械yeah

請問有沒有大神知道伺服電機加速扭矩怎么計算？要詳細點的過程謝謝！

xiaobing86203

參見如下資料

sunza501

我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

好好學機械yeah

sunza501 發表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

對啊對啊 ，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂，不知道怎么算。。。

好好學機械yeah

sunza501 發表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應該和那個相關阿....

對啊對啊 ，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂。。

好好學機械yeah

好好學機械yeah 發表于 2017-5-4 16:46
對啊對啊 ，因為我想選伺服電機，然后需要算加速轉矩，現在感覺有點亂，不知道怎么算。。。

加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時的驅動扭矩kgf.m;

T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;

J:對電機施加的慣性轉矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

W:電機的角加速度rad/s2;

Jm:電機的慣性轉矩kg.m2;

Jg1:齒輪1的慣性轉矩kg.m2;

Jg2:齒輪2的慣性轉矩kg.m2;

Js:絲杠的慣性轉矩kg.m2

我在網上看到的公式，然后 我就問了怎么算這個最大角加速度。然后

最大角加速度=電機的最大扭矩/電機的轉動慣量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w

上面是沒有負載的情況,有負載的話,則:
扭矩=電機最大扭矩-負載所產生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
慣量=電機的轉動慣量+負載慣量+絲桿或皮帶等的慣量
這樣不就是說 代入上式J*w就等于了（最大扭矩-負載所產生的扭矩T1），然后 T2=最大扭矩。。。所以就亂了。

好好學機械yeah

好好學機械yeah 發表于 2017-5-4 16:50
加速時的驅動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉 ...

前幾天一直沒時間看，明白了！萬分感謝！

329485623

誰能把附件的內容粘貼在回復里看一下

zjhzsz

學習一下

小小cb

選伺服電機還要算這個？是電機本身參數的話，找供應商就好了吧，要不就看型錄