交流伺服電機(jī)最大角加速度

好好學(xué)機(jī)械yeah · 發(fā)表于 2017-5-4 10:30:22

請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有大神知道交流伺服電機(jī)最大角加速度怎么求呢？

sunza501 · 發(fā)表于 2017-5-4 11:40:36

最大角加速度=電機(jī)的最大扭矩/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
上面是沒(méi)有負(fù)載的情況,有負(fù)載的話,則:
扭矩=電機(jī)最大扭矩-負(fù)載所產(chǎn)生的扭矩,
慣量=電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+負(fù)載慣量+絲桿或皮帶等的慣量

sunza501 · 發(fā)表于 2017-5-4 11:30:50

這個(gè)可以通過(guò)計(jì)算得到阿...

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2017-5-4 14:29:29

樓上正解~~

好好學(xué)機(jī)械yeah · 發(fā)表于 2017-5-4 15:02:48

sunza501 發(fā)表于 2017-5-4 11:40
最大角加速度=電機(jī)的最大扭矩/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
上面是沒(méi)有負(fù)載的情況,有負(fù)載的話,則:
扭矩=電機(jī)最大扭矩- ...

請(qǐng)問(wèn)下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量嗎？

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