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步進電機驅動問題

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1#
發表于 2017-4-14 15:50:30 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式


驅動器買的奧托尼克斯驅動器,現在這樣接,test模式下,是能驅動電機的,但關了test利用單片機給驅動器輸入信號的時候,就動不了了




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2#
 樓主| 發表于 2017-4-14 16:10:38 | 只看該作者
電機是有保持力的,但就是不轉
3#
發表于 2017-4-14 17:11:50 | 只看該作者
電機制動器關了嗎
4#
 樓主| 發表于 2017-4-14 20:03:26 | 只看該作者

關了的,驅動器自帶的自診斷模式輸出,電機是動的,但我用單片機連上驅動器,來控制電機時,電機就不動了,電機是有保持力的,驅動器應該沒問題
5#
發表于 2017-4-14 20:26:12 | 只看該作者
電機是否有震動?用單片輸出5V能驅動得了它嗎?(看你是什么單片機了比如說51的P0口就不行),把圖上的地接到5V,反過來驅動
6#
 樓主| 發表于 2017-4-14 20:30:07 | 只看該作者
txq678453 發表于 2017-4-14 20:26
電機是否有震動?用單片輸出5V能驅動得了它嗎?(看你是什么單片機了比如說51的P0口就不行),把圖上的地接到5V, ...

電機無振動,驅動器的輸入高電平要求是4-8v;我單片機輸出的方波的幅值是5v的
7#
發表于 2017-4-15 07:52:54 | 只看該作者
單片機輸出驅動能力不夠,加個mos管,還是不行,看看你的波頻率是不是很低,電機慢你看不出來
8#
 樓主| 發表于 2017-4-17 09:58:46 | 只看該作者
蘇州裝配工 發表于 2017-4-15 07:52
單片機輸出驅動能力不夠,加個mos管,還是不行,看看你的波頻率是不是很低,電機慢你看不出來

還是單片機的輸出驅動能力不夠,輸出信號接到驅動器后,信號頻率,占空比都有變化,重新選用信號發生器后,就沒這個問題了

9#
 樓主| 發表于 2017-4-17 10:10:47 | 只看該作者
txq678453 發表于 2017-4-14 20:26
電機是否有震動?用單片輸出5V能驅動得了它嗎?(看你是什么單片機了比如說51的P0口就不行),把圖上的地接到5V, ...

反過來驅動是啥意思?
10#
發表于 2017-4-21 22:27:49 來自手機 | 只看該作者
步進電機需要的驅動力很大,因此直接使用單片機往往管腳電流不夠,加上3.3V的單片機也無法驅動5v的步進電機,因此需要電路轉換。
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