伺服電機選型慣量計算問題

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設備在空中軌道中運行，軌道上裝有齒條，設備有4個承載輪，設備上裝有伺服電機，電機上裝有齒輪，齒輪分度圓半徑47毫米，厚度30毫米，齒輪與齒條嚙合實現水平行走，設備下掛有工件，設備加工件總重約1噸，關于計算系統慣量問題，用公式.J=mr的平方，想問一下這個m是設備總重1噸還是應該是齒輪的重量，SEW的工程師的計算書沒有算1噸的重量，而是算了齒輪的重量，我對此表示不解，難道跟負載沒有關系？但是如果算1噸的話我得出來的慣量為2.24kg米的平方，算上減速比10的話也是0.224kg米的平方，這個結果那就沒有一個伺服的慣量能與之匹配了，與高慣量的伺服比這個慣量也相差40倍左右，求大神幫忙解釋？

xue428032

公式錯了

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xiaobing86203

負載慣量計算
　　與負載轉矩不同的是，只通過計算即可得到負載慣量的準確數值。不管是直線運動還是旋轉運動，對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算，并按照規則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。
　　1、 柱體的慣量
　　D(cm)
　　L(cm)
　　由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿，齒輪等。
　　πγD4L (kg·cm·sec2)或 πγ·L·D4(KG·M2)
　　JK= 32*980 JK= 32
　　式 γ：密度(KG/CM3) 鐵：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
　　鋁：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
　　JK：慣量(KG·CM·SEC2)(KG·M2)
　　D： 圓柱體直徑(CM)·(M)
　　L：圓柱體長度(CM )·(M)
　　2、 運動體的慣量
　　用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量
　　W PB 2
　　JL1= 980 2π (KG·CM·SEC2)
　　PB 2
　　=W 2π (KG·M2)
　　式中：W：直線運動體的重量(KG)
　　PB：以直線方向電機每轉移動量(cm)或(m)
　　3、 有變速機構時折算到電機軸上的慣量
　　1、 電機
　　Z2
　　J JO
　　Z1
　　KG·CN：齒輪齒數
　　Z1 2
　　JL1= Z2 *J0 (KG·CM·SEC2)(KG·M2)
　　三、運轉功率及加速功率計算
　　在電機選用中，除慣量、轉矩之外，另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按下式求得。
　　1、 轉功率計算
　　2π·Nm·TL
　　P0= 60 (W)
　　式中：P0：運轉功率(W)
　　Nm：電機運行速度(rpm)
　　TL：負載轉矩(N·M)
　　2、 速功率計算
　　2π·Nm 2 JL
　　Pa= 60 Ta
　　式 Pa ：加速功率 (W)
　　Nm：電機運行速度(rpm)
　　Jl：負載慣性 (KG·M2)
　　Ta：加速時間常數(sec)

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公式錯了吧

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