碼垛機器人（區(qū)分兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子并進行打碼）

機械小寶

前輩們，在碼垛機器人生產(chǎn)線上，有A、B兩種外觀尺寸相同、重量相同的箱子，應(yīng)該如何分別給它們打上碼？（或者有沒有類似的傳感器技術(shù)）
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Venerealulcer

你這個說的就太廣泛了
兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
! M5 n$ _$ G7 D- W0 s- \% O1 h! O6 B有沒有分流控制？

xiaobing86203

樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

只有快樂

在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

機械小寶

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-4-11 08:48
5 ^7 s/ ]# b& f: ]8 }& x5 T你這個說的就太廣泛了
( v. E1 n: ]0 W, ?# h* E+ Q# ]兩個種類的數(shù)量多少，1：1還是1：2還是1：10
$ K8 V' ^* B1 ^  X% m  K, O有沒有分流控制？

3 {6 _5 X1 j  [; U- J是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來

機械小寶

只有快樂 發(fā)表于 2017-4-11 10:30
在一個類型的箱子貼個可以屏蔽傳感器信號的東西

5 y, [; A  N9 ~; _是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來。前提是不要對箱子做任何標記
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機械小寶

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 09:01
  ~7 _9 y1 r- A- b樓主碼垛機器人產(chǎn)線應(yīng)該不差錢吧，那就用CCD視覺檢測

是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣，而且箱子里裝的是液體膠水，對A裝箱的工位與對B裝箱的工位有一定的距離。主要就是在進行打碼之前這段距離里要把這兩種箱子辨別出來，以備在打碼機打碼時可以打出對應(yīng)A、B的碼來

xubaoqi

路過

Venerealulcer

機械小寶 發(fā)表于 2017-4-13 15:36
+ L$ U4 b4 c/ q3 E2 `6 d/ Q7 d是這樣的，我是機械專業(yè)研究生，老師給了這么一個題目，讓設(shè)計出來。A、B兩種箱子外觀、尺寸、重量都一樣 ...

這個控制就不是個事
, E/ c3 f) R% J你只要確定打碼順序就行后面運輸按照打碼順序來
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