答疑：關(guān)于伺服電機(jī)及直線模組選型

塵世天涯

塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-11 17:26
選型軟件當(dāng)然很好，我也使用過(guò)很多，但是個(gè)人認(rèn)為，軟件既有它的優(yōu)勢(shì)也有劣勢(shì)。優(yōu)勢(shì)在于你可以不必了解太 ...

恩。那可能是應(yīng)用情況還是不一樣。
我們現(xiàn)在用到的伺服品牌很多，力士樂(lè)，施耐德，倍福，費(fèi)斯托。（說(shuō)到這里，可能已經(jīng)有朋友猜出來(lái)我是誰(shuí)了，還請(qǐng)保持沉默。）
每個(gè)品牌都有自己的計(jì)算方法，但是，（重要的通常都是但是后面的），我們通常不會(huì)所有東西都選用一家的，比如模組選這家，電機(jī)選另外一家，因此就需要有一個(gè)通用的軟件，可以就算這種“混合”的應(yīng)用

塵世天涯

forbetter 發(fā)表于 2017-4-8 16:05
好吧， 瞌睡了，有枕頭！

拖一個(gè)重約45 KG 的東西。用直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠組合。 加減速起動(dòng)頻繁。 按每 ...

四樓的這位朋友看來(lái)并不怎么著急，并不是我想吊大家胃口，如果輸入都不完整，那計(jì)算更無(wú)從談起

wxg263

樓主就這樣口述，不貼個(gè)圖。。。。。。。。那不如不發(fā)這貼

Da花

樓主，我也想自己整理個(gè)工具集，能提供下你的系統(tǒng)框架思路嗎？

塵世天涯

Da花 發(fā)表于 2017-4-12 11:49
樓主，我也想自己整理個(gè)工具集，能提供下你的系統(tǒng)框架思路嗎？

當(dāng)然可以
準(zhǔn)備工作需要確定三個(gè)參數(shù)：負(fù)載，移動(dòng)距離，移動(dòng)時(shí)間（其中距離跟時(shí)間應(yīng)該是相對(duì)應(yīng)的）
第一步：假定所需移動(dòng)速度，加速度（根據(jù)經(jīng)驗(yàn)）
第二步：計(jì)算相應(yīng)距離需要的實(shí)際移動(dòng)時(shí)間，如果不滿足要求，返回第一步
第三步：校核，共有三個(gè)參數(shù)需要校核，慣量比，扭矩，轉(zhuǎn)速。這個(gè)是要有先后順序的，如果慣量比不合適，后面的工作都不必做了，因?yàn)椋瑳](méi)有意義
只有當(dāng)三個(gè)參數(shù)校核同時(shí)通過(guò)的時(shí)候才能使用。校核過(guò)程中如果發(fā)覺(jué)移動(dòng)速度或加速度過(guò)高，需返回第一步

如果有圖片會(huì)更直觀。但是不知道是公司網(wǎng)絡(luò)限制還是論壇的問(wèn)題，我嘗試了很多次都沒(méi)辦法上傳圖片。很抱歉

forbetter

塵世天涯 發(fā)表于 2017-4-12 12:02
當(dāng)然可以
準(zhǔn)備工作需要確定三個(gè)參數(shù)：負(fù)載，移動(dòng)距離，移動(dòng)時(shí)間（其中距離跟時(shí)間應(yīng)該是相對(duì)應(yīng)的）
第一 ...

不是不急，是這些參數(shù)還沒(méi)有搞出來(lái)

眸上有傷痕

樓主你好。
我要設(shè)計(jì)一絲桿+直線導(dǎo)軌的模組。直線導(dǎo)軌是兩根20*17.5，絲桿直徑20，導(dǎo)程20，行程1000mm 最大速,1000mm/s，加減速時(shí)間0.5秒，請(qǐng)問(wèn)最大搬運(yùn)重量怎么計(jì)算？

塵世天涯

眸上有傷痕 發(fā)表于 2019-2-12 15:52
樓主你好。
我要設(shè)計(jì)一絲桿+直線導(dǎo)軌的模組。直線導(dǎo)軌是兩根20*17.5，絲桿直徑20，導(dǎo)程20，行程1000mm 最 ...

層主已經(jīng)給出了加減速時(shí)間。如果僅僅是為了驗(yàn)證最大搬運(yùn)重量的話，只需知道伺服電機(jī)和滾珠絲桿允許的最大扭矩，就可以驗(yàn)證了

然而，選型并非這么簡(jiǎn)單粗暴。如我前面樓層提到的，先確定需求，接下來(lái)傳動(dòng)鏈確定了，伺服電機(jī)也確定以后，仍然需要驗(yàn)證慣量比，扭矩，轉(zhuǎn)速。只有這三項(xiàng)都符合要求，才算一個(gè)合格的選型計(jì)算結(jié)果

而且，正確的順序，并不是先選定元件，再確定需求。這就像空中樓閣一樣，沒(méi)有根基，那前面選定的這些元件，也是沒(méi)有依據(jù)的拍腦門(mén)。

以上，希望能幫到你

眸上有傷痕

樓主你好。
我想問(wèn)問(wèn)，模組的允許負(fù)載力矩是如何計(jì)算的？線性滑軌有容許靜力矩，但是沒(méi)有動(dòng)力矩。

塵世天涯

眸上有傷痕 發(fā)表于 2019-9-9 14:04
樓主你好。
我想問(wèn)問(wèn)，模組的允許負(fù)載力矩是如何計(jì)算的？線性滑軌有容許靜力矩，但是沒(méi)有動(dòng)力矩。

直線模組通常會(huì)直接給出許用扭矩，不需要進(jìn)行計(jì)算。絕大多數(shù)情況，也無(wú)法計(jì)算，因?yàn)閺S家不會(huì)提供詳細(xì)信息。比如導(dǎo)軌型號(hào)，滑塊間距等等。

通常是給出基于預(yù)設(shè)壽命值下（比如5000公里）的動(dòng)態(tài)許用扭矩。通常在樣本里面都會(huì)有說(shuō)明