伺服驅(qū)動(dòng)及齒輪齒條長(zhǎng)距離行走重復(fù)定位精度問題及伺服選型

eddyjay · 發(fā)表于 2017-4-9 14:31:01

1.齒輪齒條不適合用于運(yùn)動(dòng)精度高的。存在齒間隙，如果實(shí)在沒辦法外面可加光柵或者加幾個(gè)定位傳感器。。
2.齒輪的慣量公式J=M·R的平方，至于慣量比選多大，最好不要超過10吧
3.加了減速機(jī)的話。慣量除以減速比的平方

前景錢 · 發(fā)表于 2017-4-10 09:58:58

這個(gè)精度是有點(diǎn)誤差的。

TaS · 發(fā)表于 2017-5-20 22:04:02

路過學(xué)習(xí)下

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