機器人動作范圍方面的問題

面壁深功 · 發表于 2017-4-6 08:30:24

200904105239 發表于 2017-4-5 11:352 j" J% h9 Z: |6 g; z6 }1 U
我意思是機器人找孔的圓心，工裝走圓周路徑，機器人定點，工裝走圓
! h; r6 h5 P0 P% ?
0 w5 f" e; U0 ^/ R8 f7 k補充內容 (2017-4-6 08:07):

太謝謝了

wtangzz147 · 發表于 2017-4-6 08:39:52

我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精度不是很高

wtangzz147 · 發表于 2017-4-6 08:40:36

使用機械手有點大材小用

jiangdayuan · 發表于 2017-4-6 09:47:18

劃不來

面壁深功 · 發表于 2017-4-7 11:15:09

wtangzz147 發表于 2017-4-6 08:39, c" r4 Q1 m8 V' W& W0 o
我覺得采用沖床（幾萬）+伺服進給系統（3萬左右）+沖孔模具（幾千元）能解決，看到過這種解決方案，當然精 ...

是的沖孔，局部位置能保證，但全長偏差太大，所以改用機器人。

前景錢 · 發表于 2017-4-7 14:18:59

你這個范圍都沒有說清楚。

面壁深功 · 發表于 2017-4-7 14:51:22

前景錢發表于 2017-4-7 14:18* x7 V0 y# a$ n! a; p! ?% N) M8 d
你這個范圍都沒有說清楚。

最長的有10米

只有快樂 · 發表于 2017-4-11 15:24:13

工件定位呢

面壁深功 · 發表于 2017-4-11 17:12:15

只有快樂發表于 2017-4-11 15:24. g/ f$ a& B# L1 N6 L
工件定位呢

定位正在考慮

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機器人動作范圍方面的問題