關于伺服加速時間下限的問題

Fakerxu

Miles_chen 發表于 2017-3-31 13:28
選型計算我自認為很了解了，就是太了解，才不知道為什么默認的加速度 下限都避而不談。
問題是 耽誤時間 ...

伺服電機參數里并沒有伺服加速時間這個說法，理論上減速時間是可以無限長的。根據T=JB，在轉矩一定的情況下，大慣量負載向通過減小加速時間來達到想要的效果。

Fakerxu

Miles_chen 發表于 2017-4-1 09:21
可能我沒有表述清楚，這邊要討論的，自然默認是在不頻繁啟動，或者 運轉時轉速慢的條件下：
以90°為例 ...

完全可以在出力扭矩一定的情況下，通過延長加減速時間來帶帶動更大的負載慣量。只要出力扭矩大于阻力扭矩，就會是一個加速的過程。

liupeng92

xiaobing86203 發表于 2017-3-31 11:33
因為伺服電機響應頻率比較快，0.1S能完成加減速的動作就沒有必要做成1S，你時間放長會不利于提高效率；上傳 ...

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