全向輪展示與技術分享

xiaobing86203

全向輪能夠在許多不同的方向移動，并且能方便的橫向滑動，還可以像一個正常的車輪或使用滾輪的輥側向滾動。
最近大學室友正研發這個項目，視頻如下：

初步試跑是成功的，但路試一星期后出現轉輪磨損的情況，為此，跟我進行了技術交流，結構如圖：

數模經過我力學分析與運動仿真都是可行的；但轉輪的角度扭曲，樣機的制造精度極難控制，磨損肯定是這方面的原因，特此我把數模分享給社友，大家一起探討探討。。。

http://pan.baidu.com/s/1miK7C3u

（數模較大，無法上傳，特此網盤分享，如果有朋友覺得好的，記得給贊喲）

未來第一站

樓主視頻有問題，看不了。

只有快樂

看不了視頻

孟德爾斯鳩

好啊，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

xue428032

應該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀了，還沒投入實際運用，想想就有某些缺點吧，不然那些汽車廠商早就使用了，現在除了機器人、個別工程車輛秀下，沒見過哪些實際中運用。奔馳概念車為了側方停車，也沒用這個機構，而是采用球形輪胎

蟲子第一家

這個磨損太厲害，用不了多長時間，搞搞科研還可以！

xiaobing86203

未來第一站 發表于 2017-3-31 09:47
樓主視頻有問題，看不了。

確實看不了，但聯接地址是對的，咋整？

xiaobing86203

只有快樂 發表于 2017-3-31 10:14
看不了視頻

視頻地址是對得啊，但還是看不了，不知道咋整

xiaobing86203

孟德爾斯鳩 發表于 2017-3-31 10:37
好啊，希望能做出物美價廉的麥克納母輪

研發階段，后續還有很多要改進的地方

xiaobing86203

xue428032 發表于 2017-3-31 10:44
應該叫麥克納姆輪吧，這個輪子出來快半個世紀了，還沒投入實際運用，想想就有某些缺點吧，不然那些汽車廠商 ...

以前是這個名字，室友是學習了它的技術，有一定的轉換應用；其實理論結構還是很巧妙的，但現在階段應用還需要一定的磨合期