旋轉(zhuǎn)控制 試過 伺服馬達(dá)代替DD馬達(dá)嗎？

探根究底

DD馬達(dá)可以被伺服電機(jī)替代使用嗎？假設(shè)DD精度3秒，伺服電機(jī)的扭矩和軸向負(fù)載滿足。
不明白之處:主要是俺還沒明白增量式伺服電機(jī)規(guī)格里編碼器辨析率160000多的數(shù)據(jù)是什么意思？可以把360度等分成360/160000嗎？還真沒注意過伺服電機(jī)的重復(fù)精度多少。只知道高。 具體多少？是不是還跟那個(gè)辨析率有關(guān)？
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夜風(fēng)25

360×3600/160000=8.1秒，伺服電機(jī)的定位精度主要是靠碼盤進(jìn)行反饋的吧

xiaobing86203

這個(gè)問題需要具體的計(jì)算，樓主可把工況參數(shù)等詳細(xì)告知嗎

xue428032

想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系，其實(shí)就是跟電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)系

探根究底

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-29 08:42
這個(gè)問題需要具體的計(jì)算，樓主可把工況參數(shù)等詳細(xì)告知嗎

問題直接——伺服馬達(dá)精度是多少？可以由什么推導(dǎo)出？

探根究底

xue428032 發(fā)表于 2017-3-29 10:00
% g$ a: j5 {7 X" v+ F) H想多了，編碼器分辨率只是跟脈沖有關(guān)系，其實(shí)就是跟電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)系

, m; \; o% M% e3 R編碼器分辨率 怎么會(huì)跟轉(zhuǎn)速有關(guān)？求教

CJAC

有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用說明

ZHTJST

如果力矩能夠滿足的前提下，伺服馬達(dá)是完全可以替代DD的.正常來說，伺服的精度要高于DD