平行四連桿機構過不了死點，怎么辦

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forbetter 發表于 2017-3-29 12:31
對這方面不太熟悉. 我用的inventor不知道有沒有這個模塊。

solidworks也有安裝，不過不會用。

能否把文件發我？我幫你試試。

一展刀鋒

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:09
后面也沒有解決這個問題，主要是太麻煩。
最后只直接做了一個小電缸

不明白為什么用連桿，沖擊慣性大，也就是你的周期時間不是太趕，否則像你這樣電機不周轉，急起急停
用同步帶柔性會好點

Cobbbb

四連桿書上網上應該很多相關介紹，可以搜一下

oldpipe

forbetter 發表于 2017-3-29 08:06
算了一個轉動慣量， 連桿約2萬2 ，從動軸只有60多。 在從動軸上加個2萬5的大飛輪就可以了嗎？

只能犧 ...

比較多的麻煩出現在啟動過程。就看你在意什么問題了。

lingkunlao

forbetter 發表于 2017-3-29 10:18
現在貼圖上來， 其中一個軸用電機帶動。 連桿中心距 491， 曲柄長18
。。
現在中心距確認沒有問題。 就 ...

在 中間增一跟桿和兩個鉸鏈構成虛約束可以解決問題；因為平行四邊形機構到了水平位置后，機構的運動有不確定性。

forbetter

lingkunlao 發表于 2017-3-30 08:36
在 中間增一跟桿和兩個鉸鏈構成虛約束可以解決問題；因為平行四邊形機構到了水平位置后，機構的運動有不 ...

可以畫個簡圖嗎？

forbetter

櫻木花道1 發表于 2017-3-29 08:08
曾今遇到到相似的問題，但是也沒有解決，先把平面連桿再看看吧。我也分享一個失敗的案例。
這是一個曲柄滑 ...

喧賓奪主了！ 搞的我后面的樓都不知道說誰了??！

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吃瓜群眾看不懂

果然是意識

幫你頂一下

zcx172632

看看。。。。