想做一個自動噴釉的裝置，請大家幫幫忙

防彈蝸牛

煒唐 發表于 2017-3-24 13:11
低成本的機械手，，你有好的簡易一下，不要太貴，工況不是問題，有噴釉臺吸塵的

供參考：
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
) l; c* ]  t! r
' |3 X$ N5 U' X6 w3 zPS：我不是機械手行業的，并不了解具體行情。。。

Adobλ

樓主的意思是不是要求噴嘴的軸線要是在垂直于瓶子的弧面切線。

xiaobing86203

1 a& a; h# K7 `5 r% t7 ~  P

煒唐 發表于 2017-3-24 13:11
你這個多少錢，哪里賣

整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市場，普通國產牌子兩三百左右也有的。
" f7 q$ E$ m' c

防彈蝸牛

煒唐 發表于 2017-3-24 13:14
! w9 d" g' o/ T" }3 |2 Q3 _上下死點加個撞塊，把噴嘴頂到所需的角度即可
" y' a/ j$ n3 f% t# a2 k2 _噴嘴轉軸估計要考慮加自鎖機構，防止在運動中松動，，，， ...

; w/ t( T* S6 @6 w4 u- P  e  |要求不高就用氣缸軸向頂一下。。。
/ r8 u+ c. y- k# ]. S5 U. x或者膨脹軸、氣動制動器

煒唐

Adobλ 發表于 2017-3-24 13:44
樓主的意思是不是要求噴嘴的軸線要是在垂直于瓶子的弧面切線。

% i; X9 v2 M# a是這個意思，能跟著花瓶弧度走就最好，估計要復雜一些

Adobλ

煒唐 發表于 2017-3-25 21:30
; `# {, M: L0 u* q9 i& p8 @是這個意思，能跟著花瓶弧度走就最好，估計要復雜一些

如果說品種不多，那可以用PLC來控制，搞個直線模組，噴頭裝在滑塊上，搞個步進電機能控制噴頭的轉角，然后就慢慢調試兩臺電機的配合。