SCARA工業(yè)機器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
好吧，我主要研究外部負載和變形

* q" ~0 n* s& k& b5 b: F可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

# b1 N3 @/ R( y' a, U大小臂設(shè)計主要滿足機器人整體布局配合減速機，盡量減少轉(zhuǎn)動慣量，減輕質(zhì)量。外部負載主要是末端負載、自身重量和減速機重量，對于輕型負載機器人變形不會很大，只要滿足剛度要求就沒問題
: J5 D& u( n. h$ x0 s4 t

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計大小臂的時，有關(guān)外部負載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

請問一下，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
/ w" p8 N( |/ r5 U  G4 P+ [( I請問一下，用的什么減速器

8 T7 G! d$ Z% [5 b再次謝謝！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
6 }. a- ?- z# d# M. E# S再次謝謝！我用的是諧波減速器。

嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
. c7 H0 Y2 G# o' X2 B嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進口

: c& n  `; U1 |我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
9 f+ @) |, b% w' m1 H5 k8 V我設(shè)計的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機器人，選的綠的的諧波減速器。

/ i3 }6 ?3 M7 u* ~2 b8 m3 Q" N! G* H我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
6 L* i& @; L' z% ]8 M

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
6 k% \7 o( i* m我的也是綠的諧波減速器，性能和進口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

# ^, D& y3 h% t7 T! K不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
( o' i: U- b5 G" b5 X, ]' m不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

好吧，你在研一還是研二
+ P; L2 x6 w! R0 @

夢縈飛

我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計。   7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？