SCARA工業(yè)機(jī)器人的大小臂在垂直方向上的最大變形位移要求？

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-19 16:20
5 O/ r& k; X. k好吧，我主要研究外部負(fù)載和變形

可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
) m! i6 y: [7 r% \2 C: D. ]可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

大小臂設(shè)計(jì)主要滿足機(jī)器人整體布局配合減速機(jī)，盡量減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減輕質(zhì)量。外部負(fù)載主要是末端負(fù)載、自身重量和減速機(jī)重量，對(duì)于輕型負(fù)載機(jī)器人變形不會(huì)很大，只要滿足剛度要求就沒問題
/ S7 X3 j' X7 o, c* g

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-19 19:27
可以分享下在設(shè)計(jì)大小臂的時(shí)，有關(guān)外部負(fù)載和變形的注意情況嗎?萬分感謝！

請(qǐng)問一下，用的什么減速器

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 08:48
1 }, M0 T, v5 M1 P請(qǐng)問一下，用的什么減速器

. N, x# {, U1 M/ l2 ]再次謝謝！我用的是諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:08
6 [6 R: E& J/ [* F1 z' p' N再次謝謝！我用的是諧波減速器。

嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口

夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 11:23
/ `) E" L' Z( D7 C  @# ^# E3 W* W: o嗯。什么牌子的諧波減速器，國產(chǎn)還是進(jìn)口

/ |8 ?3 ^; G. A1 Y& H' ~我設(shè)計(jì)的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人，選的綠的的諧波減速器。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 11:42
我設(shè)計(jì)的是一款基于國產(chǎn)零件的SCARA機(jī)器人，選的綠的的諧波減速器。

我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎
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夢縈飛

楊陽洋洋洋 發(fā)表于 2017-3-20 13:33
我的也是綠的諧波減速器，性能和進(jìn)口差很多，你有諧波減速器扭轉(zhuǎn)剛度嗎

* G. H! [: b# h0 K, M4 S不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

楊陽洋洋洋

夢縈飛 發(fā)表于 2017-3-20 14:53
8 `( j; x- U+ D. E( h4 q不好意思，沒有扭轉(zhuǎn)剛度。

/ \7 v7 Z3 T; x9 V& [3 M* X好吧，你在研一還是研二
6 {0 M0 m* C' V5 E2 `/ }8 e& ]

夢縈飛

我現(xiàn)在大四，在弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。   7月份準(zhǔn)備去深圳工作，做非標(biāo)設(shè)計(jì)。   敢問大俠哪里工作，什么行業(yè)呢？