快速按方向堆疊圓片工件？

493114185 · 發表于 2017-3-14 20:58:13

遇到難題，還和大家一起討論，如圖片的工件，是100片空心圓片疊在一起的，每片上面都有印字，且現有狀態是字朝同一個方向，如何才能實現圓片疊放時，印字一個朝上一個朝下，以此規律方向不能錯。

冷月梧桐 · 發表于 2017-3-14 21:14:56

氣動手爪換向即可

200904105239 · 發表于 2017-3-15 08:12:10

兩個工位放兩摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循環抓不就行了

面壁深功 · 發表于 2017-3-15 08:56:18

思路同3樓，執行機構可以采取機械滾道，簡單、經濟、可靠

xiaobing86203 · 發表于 2017-3-15 09:29:50

這種還好不難的，按3樓說法即可。最難的還是在生產過程中，一批產品混一起，放料的時候，一個上一個下

oldpipe · 發表于 2017-3-15 10:53:14

最省錢的辦法是對上游工藝進行管理，讓工件出來以后不會顛倒，你的難題也就不存在了。

魍者歸來 · 發表于 2017-3-15 11:26:42

同意6#的說法，@oldpipe

如果非要從混亂的零件當中識別正反面，那就要上識別系統了

894628281 · 發表于 2017-3-15 11:41:47

現狀的來料是怎么樣的呢?

493114185 · 發表于 2017-3-15 20:20:27

冷月梧桐發表于 2017-3-14 21:14$ d+ t4 t# y. e5 I2 T0 ^' U* s% T* {
氣動手爪換向即可

想簡單的機械結構呢

493114185 · 發表于 2017-3-15 20:22:25

200904105239 發表于 2017-3-15 08:12
, c8 v3 J+ R" L. h# V, T兩個工位放兩摞工件，一摞字朝上，一摞字朝下，循環抓不就行了

循環抓是用吸盤嗎？

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