什么東西都能拿起來的機械手，帥呆了

韓寒11

http://v.youku.com/v_show/id_XMTMzMDIzNDQ1Mg%3D%3D.html

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) Q% @( w0 x/ m藍色橡膠套內是用的卡爪嗎？感覺那么軟呢，拿什么東西都不會碎，應該不是金屬材質的吧
太牛了，像變色龍一樣指哪打哪
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小譚協作機器人

這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。

小譚協作機器人

小譚協作機器人 發表于 2017-3-11 22:15
9 E8 }; F( `: U4 x這個我們公司的同事復制過，并沒有想象中那么好用。

這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這個原理能夠抓起一些物品。缺陷就是抓不起平的東西。只能告訴你這么多，畢竟同事還在做著玩。

韓寒11

小譚協作機器人 發表于 2017-3-11 22:31
+ B& j# g( Y" g9 G: |# C9 x這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

很高深啊，前頭的材料選取也是個學問吧，視頻中抓取手機很順暢啊，看了還是有些地方做的不到位吧
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想飛的鳥~~

關鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關鍵的！

xue428032

只是摩擦力夾持，重點的東西估計夠嗆

duanyz

小譚協作機器人 發表于 2017-3-11 22:31
這個我們復制的時候里面用的是小顆粒材料。然后用真空抽氣囊，抽成真空了小顆粒材料就固定成型了。依靠這 ...

) J: @3 c* p) i3 H' s7 Y視頻上手機也能抓起來啊？那不是平的嗎？
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韓寒11

想飛的鳥~~ 發表于 2017-3-12 09:14
關鍵還是那個藍色的吸頭，選用的材料是最關鍵的！

  T1 Z, g) r' Q, J& S3 z* y# k4 \$ E材料要求柔軟，還要耐磨，還要有吸力，不易碎
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韓寒11

xue428032 發表于 2017-3-12 09:38
! b: u, _& s; G- j" ]4 X: s只是摩擦力夾持，重點的東西估計夠嗆

小的東西能夾起來的話，大東西應該也不遠了

Alex_rcpilot

Festo有另一款懸浮的飛艇也帶了類似的抓取機構。因為用的透明材質，可以看到里面。與真空相反，它的手部是充氣的。手部頂端凹陷抓取的時候在內部是用繩拉進去，這樣凹坑內壁被氣壓壓緊就可以從各個方向包裹住被抓取的物體。

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