閉環步進電機與伺服電機對比

894628281

介紹一下樓主對電機的需求信息，這也是樓主為什么會糾結在絕對停止這個問題上面。。。。。。

運動方式：水平面運動
負載：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：無特別需求 ，20mm/s左右
重復定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要參數）
停止時最大允許擺動量：0.01um（由于電機每走一步會使用光功率計來檢測光功率變化值，所以此條參數很重要）

universal

702736 發表于 2017-3-8 08:43
這是傳統的PID，現代技術早已有新的了

一看您也不懂自動控制，PID那是為了非專業人士方便用的

Miles_chen

我支持樓主
這兩年我用的 也大多是閉環步進，不用伺服。
和資深的臺灣控制工程師聊過，他的顧慮也是在于 伺服的震蕩問題，不是完全靜止的。
我用的比較多的是 fashtech的閉環步進。

very0717

對閉環步進，脈沖及精度，我也不怎么了解。
只是說精度低用步進，精度高用伺服。

Miles_chen

Miles_chen 發表于 2017-3-31 09:15
我支持樓主
這兩年我用的 也大多是閉環步進，不用伺服。
和資深的臺灣控制工程師聊過，他的顧慮也是在于  ...

韓國棒子的~

Ghostbeing

yancnc 發表于 2017-3-7 17:53
1.相對而言伺服電機的精度要高于閉環步進電機,相同點都不會丟步。
2.同尺寸的電機，伺服電機的扭力一定小 ...

居然看到大神回帖，看來沒有被累死

馬阿貴

兩代產品

jijie2012

樓主的發帖很不錯，我也看完了大家的全部探討，本人是做反饋原件的，對于這個探討我們是否可以將電機和反饋元件分開來做思考，就是閉環步進電機與伺服電機的電機部分簡單粗暴的做比較，不去考慮反饋元件對整個電機性能的影響。電機做完比較在回歸到整個運動控制系統中，同樣都加上反饋元件，然后再判斷兩個系統的優劣勢。我想大家在結合實際設備需求的過程中就可以比較好的選擇哪一個系統，這是我的思考這個問題的思路，當然我沒法告訴大家該用哪個系統。最后大家需要反饋元件可以給我留言，謝謝大家

jijie2012

樓主的發帖很不錯，我也看完了大家的全部探討，本人是做反饋原件的，對于這個探討我們是否可以將電機和反饋元件分開來做思考，就是閉環步進電機與伺服電機的電機部分簡單粗暴的做比較，不去考慮反饋元件對整個電機性能的影響。電機做完比較在回歸到整個運動控制系統中，同樣都加上反饋元件，然后再判斷兩個系統的優劣勢。我想大家在結合實際設備需求的過程中就可以比較好的選擇哪一個系統，這是我的思考這個問題的思路，當然我沒法告訴大家該用哪個系統。最后大家需要反饋元件可以給我留言，謝謝大家

jijie2012

894628281 發表于 2017-3-9 10:32
介紹一下樓主對電機的需求信息，這也是樓主為什么會糾結在絕對停止這個問題上面。。。。。。

運動方式： ...

樓主的定位要求確實高，前段時間剛做了一個與步進電機搭配的案子，分辨率1μm，給一個脈沖走一個脈沖，特別想給樓主嘗試用下我們的反饋元件，分辨率最大0.2μm，重復定位精度1μm