這個翻轉機構怎么設計

HZLG

用機器手

熱火LBJ

面壁深功 發表于 2017-3-1 09:08
# ^1 }, ]9 p! Y' f2 S問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

. b+ A0 x1 L$ D頂一下！
; ?6 c8 N. {7 A翻轉機構，想到的就是曲柄滑塊機構，但是感覺太復雜，空間也許放不下。

所羅門_x

挺難，這么重的零件要在3秒內完成！
現在的國產加工中心換刀動作都得3秒，慢的跑到5秒了。
2 V) C0 K' y5 K1 {& t即使設計成功了，機械手的剛性得有多強啊？

面壁深功

一展刀鋒 發表于 2017-3-1 10:23
* p9 w3 V* }% m5 z/ e/ d大俠，如圖，這個思路可以不

# o- p3 }) u7 G! p' o# u! W, G0 |按三等份布置，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定，這是必需的
問題是，翻轉后工裝以Z軸看，從產品的上面轉到了產品的下面去了，這種情況下，怎么才能放到右邊砧板上去啊？

走在大路上

各位大俠，學習了

diyli1230

偏下機構加平行四邊行機構，翻轉和角度獨立出來

17567410

17567410 發表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

7 S+ W$ h$ _8 ^; }* }) k; M2 a) |) J
這么行不
3 t9 I6 c  d: ^) j* d

月光傾城2015

40kg不輕，，機構疲勞強度很大，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽。

余存

學習了，不過真的3秒時間有點短，感覺17樓大俠結構相對應該比較便宜。而且比較方便。就是實際上應該達不到要求

面壁深功

17567410 發表于 2017-3-1 11:19
這么行不

這樣原理上可以通過，但是太高，并且那個角度對不到位。