這個翻轉機構怎么設計

面壁深功

7 x' `" x$ H# @! N) E  ^) I7 u+ p( d
圖片中左右二個工作臺，在中間設計一個機構（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去。
相關資料
; f& X* z# X6 j9 l2 M7 ^1，灰色圈為鋼件，單重40Kg，外徑600，厚度20
2，節拍  ：3秒內完成動作
7 O3 A! }: U9 a3，黃色球只是表示翻轉機構的位置
4，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）

. y" e4 [7 r) j' \- B

鑫森淼炎垚

這個難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張
) p; V4 h3 ]& f1 Q4 G

暗空痕

缺口的位置有要求么？

面壁深功

暗空痕 發表于 2017-3-1 08:31
% I% N7 G& a5 h) d, j( r$ j缺口的位置有要求么？

缺口位置，照圖不變變
! @' d& f5 v" I0 ]6 T# q* M9 t$ g

雪浪66

應該包含，取料 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉 抓具旋轉定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊有點大。40kg的負載，厚度20，用電磁吸盤保險。

面壁深功

熱火LBJ 發表于 2017-3-1 09:02
機構上面感覺X、Y兩個移動，加上Z向一個轉動自由度就夠了。執行機構用電機會不會太奢侈，但用氣動啟停沖擊 ...

  v* l& D' q! V' I問題是吸入后，還要翻轉進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

一展刀鋒

大俠，如圖，這個思路可以不