步進(jìn)電機(jī)帶不動(dòng)會(huì)丟步

憂之寒楓

河豚會(huì)吹泡泡 發(fā)表于 2017-2-24 14:22
電機(jī)的參數(shù)，同步輪大小都沒(méi)有，誰(shuí)能計(jì)算。

電機(jī)就一個(gè)參數(shù)2.5N.M，同步輪直徑110

lgliang_429

參數(shù)設(shè)置上盡量減少加速度試下。（滿足總時(shí)間和總行程要求下）

指間De冰冷

計(jì)算是一方面，計(jì)算會(huì)稍微給大點(diǎn)力，包括安全系數(shù)啥的，其實(shí)都能間接保證在誤差不大的情況下實(shí)際運(yùn)行不出大問(wèn)題，
但是如果實(shí)際丟步了，那說(shuō)明不止計(jì)算出問(wèn)題了，也可能你的速度給的過(guò)快，或者負(fù)載沒(méi)考慮到位導(dǎo)致帶不動(dòng)。

李柯0819

不錯(cuò)啊

duanyz

電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速和力矩要弄明白

程一曦

那就用伺服電機(jī)了

rpzhang

不會(huì)是帶不動(dòng)，考慮你的同步輪大小，速度太大達(dá)到步進(jìn)的最高轉(zhuǎn)速也會(huì)掉步

機(jī)械之達(dá)人2015

樓主這個(gè)估計(jì)是電機(jī)啟動(dòng)力矩過(guò)小，需要增加電機(jī)啟動(dòng)力矩，有如下兩種方法：
（1）換一個(gè)大號(hào)的電機(jī)；
（2）增加一個(gè)帶減速箱的電機(jī)。
希望上述對(duì)你有所幫助！

追憶似水年華hk

18樓正解！

宋小龍

用私服加減速機(jī)就OK