請教：什么機構可以抓取銅螺母內徑

軒然紅君123

學習一下

ahway

指間De冰冷 發表于 2017-2-22 09:01
這是哪的產品

* |8 S5 _+ v% g7 C! }! S* l意大利GIMATIC。

謙卑畏天恩

小氣爪彈住內孔

xiaobing86203

M8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行夾爪氣缸，水平張開頂住，因為內孔小，若你自己設計夾持機構零件之間會用誤差，到時很難插到內徑里，采用標準件氣缸精度有保證，如圖：

楊陽洋洋洋

謙卑畏天恩 發表于 2017-2-22 10:24
小氣爪彈住內孔

1 g* R  j2 J5 ]1 R' \3 ~5 R最小的小氣爪有多小
' `' W9 C# ]& w: L% S. T

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發表于 2017-2-22 10:28
M8螺母內徑6.8，這個螺母的抓取難度應該是每次抓取前的定位每次要準確，不然很難穿到孔里去；建議采用平行 ...

謝謝，受益匪淺
9 i. [/ s- P5 K8 N/ L: s. v

楊陽洋洋洋

ahway 發表于 2017-2-22 08:35
4 e1 y; t7 ]5 R- ^+ q限制了那么多條件，只能用Air Hands（氣囊式抓手）：

嗯，謝謝幫助
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ZMQ6661628

魍者歸來 發表于 2017-2-21 18:32

我們也是這種外撐的，而且必須平行，否則容易轉動或者歪斜
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彼岸之花

多看下資料就好

海上金塘

有一種叫振動盤的，可以實現有序排列螺母并抓取自動化