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樓主: 小河HH

巧妙的平衡裝置怎么做到的平衡

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2017-1-6 07:02:18 | 只看該作者
這個(gè)機(jī)構(gòu)直升機(jī)上有
12#
發(fā)表于 2017-1-6 08:22:12 | 只看該作者
厲害,真的厲害
13#
發(fā)表于 2017-1-6 09:31:56 | 只看該作者
猜:4個(gè)伺服電機(jī)都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器,傳感器為水銀平衡電容器,控制電路為電橋。成本低。
14#
發(fā)表于 2017-1-6 09:46:24 | 只看該作者
有詳細(xì)原理結(jié)構(gòu)就更完美啦!

點(diǎn)評(píng)

主要原理也是傳感器和程序算法上的。機(jī)械只是其中一部分。這東西類是四周飛行器。網(wǎng)易公開課有幾個(gè)四周飛行器的視頻挺有意思的可以看看。  發(fā)表于 2017-1-9 10:22
15#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:04:15 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-6 07:029 R4 U" `' i) A9 Y4 z/ S0 p. M
這個(gè)機(jī)構(gòu)直升機(jī)上有

* v2 |, ~! x, L5 m應(yīng)該是有吧,雖然不清楚直升機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu),但感覺直升機(jī)剛起飛的過(guò)程和這個(gè)很相似。
* e3 `' {  G" P" F0 ]9 F# w
16#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:05:40 | 只看該作者
zhuzhout 發(fā)表于 2017-1-6 08:22
! ?5 P" F6 m, h厲害,真的厲害

! b, n  N4 R9 q$ Y2 f還有個(gè)更厲害的呢.是美國(guó)人發(fā)明的,把物體隨意拋到空中,落下來(lái)還是平衡的,很震撼。
5 u1 K7 u0 e2 t5 m
17#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:09:16 | 只看該作者
454141017 發(fā)表于 2017-1-6 09:31
: {2 r  [( d1 Y8 p! P9 _( t猜:4個(gè)伺服電機(jī)都是二階系統(tǒng)執(zhí)行器,傳感器為水銀平衡電容器,控制電路為電橋。成本低。

  N; |& O' H! `4 Z& o) h層主對(duì)這個(gè)裝置比較了解,能再詳細(xì)的說(shuō)一下嗎?
( N, A7 \8 v. {! w3 e8 K
18#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:09:46 | 只看該作者
sull 發(fā)表于 2017-1-6 09:46
5 i7 l, |  O3 A+ g2 ~0 v2 C有詳細(xì)原理結(jié)構(gòu)就更完美啦!
# q/ o! a0 A+ H: Y% \% A4 p
我也在找,如果找到的話會(huì)發(fā)出來(lái)。
! b' D  Z) h, x0 N7 g
19#
發(fā)表于 2017-1-6 10:38:26 | 只看該作者
這個(gè)板球系統(tǒng)上學(xué)時(shí)同學(xué)做出來(lái)了一個(gè),用電阻屏定鐵球的坐標(biāo),然后讓平臺(tái)使這個(gè)坐標(biāo)最終回到屏幕中間的坐標(biāo),說(shuō)著簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)不簡(jiǎn)單
20#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-6 10:48:28 | 只看該作者
孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-1-6 10:38/ ^+ E; B) Y+ F  `
這個(gè)板球系統(tǒng)上學(xué)時(shí)同學(xué)做出來(lái)了一個(gè),用電阻屏定鐵球的坐標(biāo),然后讓平臺(tái)使這個(gè)坐標(biāo)最終回到屏幕中間的坐標(biāo) ...

) n. q0 Z+ v" y) ^* T. T# P1 k這個(gè)實(shí)際做起來(lái)肯定不容易,不只是計(jì)算復(fù)雜,而且對(duì)制作精度方面要求更嚴(yán)。8 q: b3 N- G" a! `3 {5 ?

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