久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: jblzky

求助高手:如何設(shè)計一個抓取中藥的機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:46:22 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東,有了感覺,別忘了來社區(qū)分享就是。

恩,我先了解一下
12#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:47:10 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了。

藥房里的話,還是手快。

是啊,中藥種類確實太多了,好難啊

點評

工廠的話,超低溫粉碎啊之類的方法之外,好像沒別的辦法。全都粉末狀了,還好處理。但,還有黏糊糊的,也有一吹就飛的。。。最好別想。勸你還是想別的項目掙錢吧。  發(fā)表于 2017-1-3 19:57
13#
發(fā)表于 2017-1-3 20:04:05 | 只看該作者
你這用哪啊,要是藥房,還是人抓吧。千分之5,中藥經(jīng)常重量就幾十克幾百克,千分之5的誤差那隨便抖個葉子就超了。而且,手抓很難嗎?還是用稱稱吧,

點評

昨天看了一下現(xiàn)場,基本也很少用稱,大多靠手感,稱重傳感器是肯定要用的,只不過還在想結(jié)構(gòu),怎么個形式,怎么個框架  發(fā)表于 2017-1-4 08:55
14#
發(fā)表于 2017-1-3 20:18:56 | 只看該作者
不用拘泥于怎么樣去“抓”。把藥材盡可能攤開,盡量取最小單位(可能是一根樹枝或者是一朵花),然后逐次稱量,最后疊加成所需要的重量。根據(jù)不同種類的藥材優(yōu)化最小單位。利用振動篩把藥材攤開,分散到傳送帶上,最小單位之間有間隔,無所謂藥材形狀是、硬度等等了。

點評

貌似中藥最小量在0.1克這個量級吧,對于天平來說沒有技術(shù)挑戰(zhàn)吧 我倒是更擔(dān)心藥材本身能否達(dá)到這個精度。舉例蜈蚣、全蝎,是不是為了湊齊質(zhì)量需要取半只或幾分之一。  發(fā)表于 2017-1-3 23:08
藥店里都是一味中藥一格子,為什么不可以把一味藥分成若干個格子呢 舉例洋參,須可以一格,根也可以根據(jù)粗細(xì)分為兩檔。貌似問題更復(fù)雜了,但是后續(xù)處理起來會簡單很多。只要思路通了,只不過是參數(shù)變化的重復(fù)過程  發(fā)表于 2017-1-3 23:02
很多藥材,不同部位比重不同,粘性不同,關(guān)鍵是藥性不同。分得不均衡的話,十粒藥丸,幾粒弄不好就達(dá)不到配方療效的要求。這可是藥啊。。。  發(fā)表于 2017-1-3 22:00
分?jǐn)偹幉牟幌抻谡駝印⒑Y分,雖然不至于一種方法通吃,但是可以分為幾類,實現(xiàn)應(yīng)該不很困難。定量就一臺能輸出數(shù)據(jù)的電子稱 關(guān)鍵是不同份之間如何優(yōu)化組合成所需要的量。  發(fā)表于 2017-1-3 21:22
看來層主很健康,沒自己煎過中藥。就拿洋參來說,切下來,有粗有細(xì)還有須。振動篩振過之后,須還在那里,粗的全跑到前面去了。。。再來別的單種藥?粉末狀之外,定量成本極高,設(shè)備巨大。  發(fā)表于 2017-1-3 20:56
15#
發(fā)表于 2017-1-3 20:39:59 | 只看該作者
藥房里實施的可能性不大,移動定位等都是問題。
16#
發(fā)表于 2017-1-3 20:53:18 | 只看該作者
jblzky 發(fā)表于 2017-1-3 16:27
控制部分我這里應(yīng)該能做的

不簡單的,抓取的藥材形狀不一、數(shù)量不一這要做控制檢測不容易
17#
發(fā)表于 2017-1-3 21:13:24 | 只看該作者
機(jī)器人手變成一個杯子,然后由重量傳感器控制重量,關(guān)鍵是它需要知道在哪個藥箱抓,還需要輸入位置信息,還需要拉抽屜的動作。有點機(jī)器不如人快的感覺。

點評

我初期想法是用漏的形式,但是最好還是如果中藥源頭都能弄成粉末狀,那我就可以控制漏斗的閥那樣來控制重量,靠爪的形式很被動  發(fā)表于 2017-1-4 09:05
我的想法是只需要輸入藥方單子,剩下的工作全部由設(shè)備完成,包括你說的定位等等,這些倒是都可以解決的,但是怎么控制重量發(fā)現(xiàn)很難,您說的把機(jī)械手變成一個杯子,那么怎么取又是一個問題,是裝滿杯子呢還是...  發(fā)表于 2017-1-4 09:02
18#
發(fā)表于 2017-1-4 10:47:52 | 只看該作者
還可以參考攪拌站配混凝土的配料方式,所有藥用漏斗裝,皮帶機(jī)輸送,稱重。藥方進(jìn)入電腦,啟動程序,漏斗門打開,重量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉閥門,皮帶輸送至指定位置,甚至可以把藥打包。藥方進(jìn)去,藥包出來。
19#
發(fā)表于 2017-1-4 11:07:27 | 只看該作者
支持樓主一把。需有持之以恒的精神。相信你一定會成功。這個機(jī)器市場巨大。不過好多藥房師傅腰失業(yè)了。呵呵

點評

謝謝支持,又是一個顛覆行業(yè)的產(chǎn)品,不過距離還好遠(yuǎn),藥方師傅可以先不用擔(dān)心  發(fā)表于 2017-1-4 17:17
20#
發(fā)表于 2017-1-4 13:50:31 | 只看該作者
太難了吧,啥樣藥材都有
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-10 18:07 , Processed in 0.064083 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表