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樓主: jblzky

求助高手：如何設(shè)計一個抓取中藥的機(jī)構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:46:22 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東，有了感覺，別忘了來社區(qū)分享就是。

恩，我先了解一下
12#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:47:10 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了。

藥房里的話，還是手快。

是啊，中藥種類確實太多了，好難啊

點評

工廠的話，超低溫粉碎啊之類的方法之外，好像沒別的辦法。全都粉末狀了，還好處理。但，還有黏糊糊的，也有一吹就飛的。。。最好別想。勸你還是想別的項目掙錢吧。  發(fā)表于 2017-1-3 19:57
13#
發(fā)表于 2017-1-3 20:04:05 | 只看該作者
你這用哪啊，要是藥房，還是人抓吧。千分之5，中藥經(jīng)常重量就幾十克幾百克，千分之5的誤差那隨便抖個葉子就超了。而且，手抓很難嗎？還是用稱稱吧，

點評

昨天看了一下現(xiàn)場，基本也很少用稱，大多靠手感，稱重傳感器是肯定要用的，只不過還在想結(jié)構(gòu)，怎么個形式，怎么個框架  發(fā)表于 2017-1-4 08:55
14#
發(fā)表于 2017-1-3 20:18:56 | 只看該作者
不用拘泥于怎么樣去“抓”。把藥材盡可能攤開，盡量取最小單位（可能是一根樹枝或者是一朵花），然后逐次稱量，最后疊加成所需要的重量。根據(jù)不同種類的藥材優(yōu)化最小單位。利用振動篩把藥材攤開，分散到傳送帶上，最小單位之間有間隔，無所謂藥材形狀是、硬度等等了。

點評

貌似中藥最小量在0.1克這個量級吧，對于天平來說沒有技術(shù)挑戰(zhàn)吧 我倒是更擔(dān)心藥材本身能否達(dá)到這個精度。舉例蜈蚣、全蝎，是不是為了湊齊質(zhì)量需要取半只或幾分之一。  發(fā)表于 2017-1-3 23:08
藥店里都是一味中藥一格子，為什么不可以把一味藥分成若干個格子呢 舉例洋參，須可以一格，根也可以根據(jù)粗細(xì)分為兩檔。貌似問題更復(fù)雜了，但是后續(xù)處理起來會簡單很多。只要思路通了，只不過是參數(shù)變化的重復(fù)過程  發(fā)表于 2017-1-3 23:02
很多藥材，不同部位比重不同，粘性不同，關(guān)鍵是藥性不同。分得不均衡的話，十粒藥丸，幾粒弄不好就達(dá)不到配方療效的要求。這可是藥啊。。。  發(fā)表于 2017-1-3 22:00
分?jǐn)偹幉牟幌抻谡駝印⒑Y分，雖然不至于一種方法通吃，但是可以分為幾類，實現(xiàn)應(yīng)該不很困難。定量就一臺能輸出數(shù)據(jù)的電子稱 關(guān)鍵是不同份之間如何優(yōu)化組合成所需要的量。  發(fā)表于 2017-1-3 21:22
看來層主很健康，沒自己煎過中藥。就拿洋參來說，切下來，有粗有細(xì)還有須。振動篩振過之后，須還在那里，粗的全跑到前面去了。。。再來別的單種藥？粉末狀之外，定量成本極高，設(shè)備巨大。  發(fā)表于 2017-1-3 20:56
15#
發(fā)表于 2017-1-3 20:39:59 | 只看該作者
藥房里實施的可能性不大，移動定位等都是問題。
16#
發(fā)表于 2017-1-3 20:53:18 | 只看該作者
jblzky 發(fā)表于 2017-1-3 16:27
控制部分我這里應(yīng)該能做的

不簡單的，抓取的藥材形狀不一、數(shù)量不一這要做控制檢測不容易
17#
發(fā)表于 2017-1-3 21:13:24 | 只看該作者
機(jī)器人手變成一個杯子，然后由重量傳感器控制重量，關(guān)鍵是它需要知道在哪個藥箱抓，還需要輸入位置信息，還需要拉抽屜的動作。有點機(jī)器不如人快的感覺。

點評

我初期想法是用漏的形式，但是最好還是如果中藥源頭都能弄成粉末狀，那我就可以控制漏斗的閥那樣來控制重量，靠爪的形式很被動  發(fā)表于 2017-1-4 09:05
我的想法是只需要輸入藥方單子，剩下的工作全部由設(shè)備完成，包括你說的定位等等，這些倒是都可以解決的，但是怎么控制重量發(fā)現(xiàn)很難，您說的把機(jī)械手變成一個杯子，那么怎么取又是一個問題，是裝滿杯子呢還是...  發(fā)表于 2017-1-4 09:02
18#
發(fā)表于 2017-1-4 10:47:52 | 只看該作者
還可以參考攪拌站配混凝土的配料方式，所有藥用漏斗裝，皮帶機(jī)輸送，稱重。藥方進(jìn)入電腦，啟動程序，漏斗門打開，重量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)關(guān)閉閥門，皮帶輸送至指定位置，甚至可以把藥打包。藥方進(jìn)去，藥包出來。
19#
發(fā)表于 2017-1-4 11:07:27 | 只看該作者
支持樓主一把。需有持之以恒的精神。相信你一定會成功。這個機(jī)器市場巨大。不過好多藥房師傅腰失業(yè)了。呵呵

點評

謝謝支持，又是一個顛覆行業(yè)的產(chǎn)品，不過距離還好遠(yuǎn)，藥方師傅可以先不用擔(dān)心  發(fā)表于 2017-1-4 17:17
20#
發(fā)表于 2017-1-4 13:50:31 | 只看該作者
太難了吧，啥樣藥材都有
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