水下滑翔機是用網拖上來的？我們活在民國？

問天問地問自己

dfy99 發表于 2016-12-22 11:25
嘿嘿嘿，嘿嘿嘿嘿嘿嘿嘿。好貼留名

大俠點評了之后無法回復啊。
回復在這里吧：

連桿是汽車上最常見的。但我覺得只能一拖二。轉換成齒輪齒條，也存在消隙的問題。請教下對于那個帖子的齒輪轉向，如果加了自鎖，還存在什么問題么？
凸輪轉向的怎么搞？轉向要無級調整，耐磨，凸輪的好搞么？
謝謝指點！！

dfy99

問天問地問自己 發表于 2016-12-23 18:33
大俠點評了之后無法回復啊。
回復在這里吧：

1，齒輪齒條機構的消隙不是蠻大的問題，但是不懂為啥非要四驅，想橫著走中間加兩個主動輪就好了。
2，用凸輪轉向的實例我也沒找到，不好意思給了你錯誤的方向。不過耐磨和無級調整同樣不是蠻大的問題，用凸輪可以實現+-180度的轉動沒問題，沒有應用肯定是合理性和經濟性的問題。機構過于復雜會導致可靠性降低，設計制造難度增大，占用空間大等問題。所以沒有必要。
凸輪很深，很難玩，我印象中只做過兩例，成功一例，是個手動的凸輪連桿機構，我偶像說過凸輪玩的好的家伙銀子都是大把的，我還很窮所以不會玩凸輪，呵呵。

3，他那個不好控制不是因為齒輪是否自鎖，而是八個電機協同工作而且都需要一個精度不低的運動，夸張點說就是個簡易的8軸數控系統。可以給你假定個工況，你試著描述一下每個電機的時間-轉速曲線。四個輪的輪距都是600mm，要求四輪對角線交點（也就是形心位置）走一個長度30米寬度10米的正弦曲線，要求勻速500mm/s。輪子直徑兩百。或者簡單點，繞著標準四百米跑道走一圈，不要求勻速。

問天問地問自己

dfy99 發表于 2016-12-26 09:41
1，齒輪齒條機構的消隙不是蠻大的問題，但是不懂為啥非要四驅，想橫著走中間加兩個主動輪就好了。
2，用 ...

感謝大俠回復！

1，現在汽車差不多都是齒輪齒條+助力吧。應該非常成熟了。
那個lz肯定想橫行，中間倆主動輪，那么周邊必然多個從動輪了。這個方案簡化了很多。
但我好像在其他帖子有回復，從動多了，是否會導致主動輪摩擦不夠了？


2,玩簡單凸輪，或低速輕載，可以不需要高深功底。搞復雜的，那玩的就是高高手了。
998大俠曾經說過，玩凸輪數學一定要好。這句話是沒錯的。
搞轉向，我理解必須自鎖，應該是共軛等結構。如果是單純擺動，可能難以做到360；如果凸輪+連桿，那就太復雜了。
類似分度盤這種，應該可行，但成本太高。因此你說的經濟性應該是主因。不如直接齒輪簡單，便于維護，便于檢修。


3，8軸的確不好控制。單說轉向，如果方向不一致，有可能自己別死。
再說速度，搞不好就是三拖一，甚至一拖三。
機構磨損大，功率抵消，偏差大。正弦說不定走出一個鋸齒波就已經不錯了，不停在轉向，速度就更加難以保證了。
我想lz說他有無敵工控，假設瞬時反饋（似乎沒有什么東西做傳感器吧？），快速糾偏，
或者工件精度高，安裝位置誤差小，用來跑跑低速，還是有可能的。



謝謝！

nijunhai

樓主這文章哪里來的？想念某人了