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滾珠絲杠問題請教

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1#
發(fā)表于 2016-12-14 23:14:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如有一豎置的絲杠,如圖,假設(shè)鉆頭重為w,由于鉆頭重量轉(zhuǎn)為電機的扭矩為T1,鉆頭轉(zhuǎn)化到電機的慣量為J,現(xiàn)在用電機以角加速度a旋轉(zhuǎn),鉆頭往下運動,假設(shè)電機扭矩為T2,那么T2-T1=Ja還是T2+T1=Ja

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2#
發(fā)表于 2016-12-15 08:22:32 | 只看該作者
理論力學(xué)有如何計算偏心的慣量!
3#
發(fā)表于 2016-12-15 08:59:30 | 只看該作者
我覺得是:T2-T1=Ja,T1是外負(fù)載力矩,Ja是慣性力矩
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 09:10:34 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2016-12-15 08:225 N+ P; X: ?% p% V! y" q. @
理論力學(xué)有如何計算偏心的慣量!

  b8 r8 C2 n& z/ q不是想問慣量,是問扭矩。2 l7 C1 w- s3 C$ \" F8 G% B& {5 g
5#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 09:13:06 | 只看該作者
huangxiaoqing 發(fā)表于 2016-12-15 08:591 Q8 Z: o$ P/ j6 m: i# \) _
我覺得是:T2-T1=Ja,T1是外負(fù)載力矩,Ja是慣性力矩
/ W: A5 V; r6 \) Z0 [) B1 b0 e
您是結(jié)論是對的。但是我覺得此時的重力不該是主動力嗎?相當(dāng)于電機此時的加速扭矩有一部分靠自重加速了?
6#
發(fā)表于 2016-12-15 09:58:41 | 只看該作者
木燈 發(fā)表于 2016-12-15 09:13
0 f/ Z: N# b5 B# Y$ ^$ R* o7 _7 i您是結(jié)論是對的。但是我覺得此時的重力不該是主動力嗎?相當(dāng)于電機此時的加速扭矩有一部分靠自重加速了?

! Q4 X7 h- I# ]; |) Q9 z, `為啥是對的,自問自答?
# i' m3 Y6 B4 p. y% L: Q# ]* }
7#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 10:44:09 | 只看該作者
陳小困 發(fā)表于 2016-12-15 09:58
+ p1 t: W% @1 b  _! Y為啥是對的,自問自答?
, q- o, j" W8 e6 y
因為書上就是這樣的。……  所以才有疑問
0 u! M( @0 Z3 @" n0 m
8#
發(fā)表于 2016-12-15 11:29:59 | 只看該作者
T2-T1=Ja是對的,如果工作中沒有負(fù)載,電機的啟動轉(zhuǎn)矩T2=T1+Ja( c4 Z! v" I' l
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-15 12:50:23 | 只看該作者
淡然 發(fā)表于 2016-12-15 11:29
" o, I& n7 {  J- IT2-T1=Ja是對的,如果工作中沒有負(fù)載,電機的啟動轉(zhuǎn)矩T2=T1+Ja

! E9 H. x9 f3 @, ^3 {" `大俠,鉆頭的自重不相當(dāng)于給電機省了點扭矩嗎?沒有理解9 q3 ^& {* g9 I5 o* {9 J0 {

點評

絲杠自鎖減,絲杠不自鎖是加吧  發(fā)表于 2016-12-15 13:04
10#
發(fā)表于 2016-12-15 13:08:53 | 只看該作者
看不懂哎,鉆頭(麻花鉆+夾具+減速器+馬達+機殼)怎么繞絲桿轉(zhuǎn)啦,W是鉆頭的重量N呢還是向下的壓力kgf?
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