如何檢測飛行中的子彈

zll3310737

光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發相對的對射光電。單片機計算后，輸出相對的環數。安裝在靶子前方，每個靶子都有相對的安裝孔，用于定位。一般精度能滿足了。

小弄弄機器人

zll3310737 發表于 2016-12-6 15:11
光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發相對的對射光電。單片 ...

  b& |9 K0 K( a! r! F0 C2 \8 ?大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎
3 y1 t, W+ X/ @1 f* s  G

zll3310737

小弄弄機器人 發表于 2016-12-6 16:02
4 h& L) `9 h' N( _, Q  E8 f大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

嘿嘿，沒搞過拉。最近在研究這方面的控制....

syw開門造車

面壁深功 發表于 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

1 n. C7 F9 Z% a6 J面壁深功友好！
( ]# Q3 t) f! N$ P.
3 M" z1 j% x: C8 M( S5 N你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面，用測張力的方案測子彈是否著靶，是完合可行的！
+ f- Q, f% e, v.
( l6 I0 F  N. d, Y' N3 O但要精確檢測彈著點，則做不到。
( d9 f: M% n. J& M4 T: c.
我之所以緊緊盯住本帖，是在檢驗我在當時做方案時，是否有遺漏的方案！
.
謝謝！
5 m1 v* e, }5 V7 [.
syw   161207   06:30

syw開門造車

小弄弄機器人 發表于 2016-12-6 15:05
! t! U6 Z7 P5 }2 D2 I. Q* O大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的？可否和我細說下？

# T/ h' `& P1 N  r小弄弄機器人友好！
2 _' A9 ?  D$ y  Y, c% E.
1 P6 B1 L4 h8 ?. F  a; e25年前的型號現在不見得能找到。但方法是可取的。
.
我們當時是買了幾種超聲波傳感器到現場進行實彈實測，找出最合適那種.。
.
  d9 h' i# F( _至于傳感器的擺放方式，你的方案就完全可以，就看你的數學模型是否與之配套！
. a* \) j, y8 c. r# }.
: A/ ~$ ]* T" {8 Y+ Ysyw   161207   06:50

矛頭小子

機器視覺可以考慮一下

syw開門造車

843702845 發表于 2016-12-2 10:43
擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的
激光類傳感器

843702845友好！
& U. A% @0 \4 a. Y. Z.

你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案，只能檢測子彈是否通過靶區，而不能做到精確顯示彈著點坐標！

.

syw  161209  03:08

  J6 J- R; o9 M0 a9 X3 E. u+ U

syw開門造車

矛頭小子 發表于 2016-12-7 15:31
機器視覺可以考慮一下

: r/ t# c% z5 |6 a8 q. [1 x- ]矛頭小子網友好！
.
采用CCD視覺檢測方案現在可以做到了，但在25年前的1991年，盡管理論原理上可行，
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但由于當時的軟件、硬件的技術條件所限，應用起來還是有相當的難度。
. t) i' w: u( `9 S2 W/ Y6 s" \.
2 v/ s( D7 f* z. Q/ i: usyw   161209   03:20
/ d( `4 W# L  t- m

信通

去靶場看看嘛

threetigher

syw開門造車 發表于 2016-12-7 06:51
+ I: s  k: V. z, o. U: b小弄弄機器人友好！
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" J" E9 C2 C6 Z1 T. g25年前的型號現在不見得能找到。但方法是可取的。

7 X% f9 j% N4 ~8 Q: K( J總工，您好！

+ p7 S7 u; z. }, z( X) J7 zlz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧。

理論上也可以定環，不需要中間白點吧。

6 G  U; W# ^9 T9 R請多多指教！
" Y6 j1 ]0 T: F9 J* q