如何檢測飛行中的子彈

zll3310737

光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電。單片機計算后，輸出相對的環(huán)數(shù)。安裝在靶子前方，每個靶子都有相對的安裝孔，用于定位。一般精度能滿足了。
: {2 v) M; f% ^* ~/ a

小弄弄機器人

zll3310737 發(fā)表于 2016-12-6 15:11
光電對射感應器，組成坐標，單片機進行坐標記錄，然后和靶子對應，子彈穿過時就會觸發(fā)相對的對射光電。單片 ...

大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

zll3310737

小弄弄機器人 發(fā)表于 2016-12-6 16:02
+ w* f2 z* K4 T大俠你搞過？好牛逼的感覺 單片機程序能分享下嗎

6 N$ P$ p/ J4 E& u, `4 u& l嘿嘿，沒搞過拉。最近在研究這方面的控制....

syw開門造車

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-2 11:56
表面脹力傳感

0 i# ]( f3 e7 u3 V3 @9 M4 w面壁深功友好！
3 v2 f1 e) T! e* E.
8 y; Y! C. `  H你在18#樓給出的方案--將ABS塑料板放在鋼板后面，用測張力的方案測子彈是否著靶，是完合可行的！
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- r1 T" _8 R  s# Y. k2 o: O' x, O但要精確檢測彈著點，則做不到。
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+ y# u4 n, {* M我之所以緊緊盯住本帖，是在檢驗我在當時做方案時，是否有遺漏的方案！
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9 u% p( U7 \- {謝謝！
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2 U3 I' l% N8 n2 u6 z5 z" Wsyw   161207   06:30

syw開門造車

小弄弄機器人 發(fā)表于 2016-12-6 15:05
4 h( t: b7 c( z5 r! \+ b; c大俠 可否請教下 你們傳感器是用的哪一種？其次是怎么放置的？可否和我細說下？

3 V& E3 ~; ~$ X; ~' F小弄弄機器人友好！
% G0 c  y; ]" G* x' U6 Y.
$ h+ O$ P' t: T& h$ h2 T! \3 H25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到。但方法是可取的。
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我們當時是買了幾種超聲波傳感器到現(xiàn)場進行實彈實測，找出最合適那種.。
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至于傳感器的擺放方式，你的方案就完全可以，就看你的數(shù)學模型是否與之配套！
8 ]1 N9 n* a5 P" a0 F& W.
syw   161207   06:50
$ C, b% o/ f$ Y! z+ l# F

矛頭小子

機器視覺可以考慮一下

syw開門造車

843702845 發(fā)表于 2016-12-2 10:43
擊中靶子可以檢測到，穿過也是可以的
激光類傳感器

) H: F% v( U3 v$ z843702845友好！
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8 q. r: f+ E- {3 J6 ~6 X$ f

你在11#樓處提到的用光纖漫反射方案，只能檢測子彈是否通過靶區(qū)，而不能做到精確顯示彈著點坐標！

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syw  161209  03:08

syw開門造車

矛頭小子 發(fā)表于 2016-12-7 15:31
' Q2 G+ S% k* M8 T' M機器視覺可以考慮一下

7 ]: g  d7 `* t6 O矛頭小子網(wǎng)友好！
9 G  i8 Y+ v, o* u. i; m# B.
$ O) O+ f1 ^1 \  q( |采用CCD視覺檢測方案現(xiàn)在可以做到了，但在25年前的1991年，盡管理論原理上可行，
4 T5 X, e! c  V6 n* H1 u; [.
" P7 e4 _# p9 _) H( P& ?, _& u5 v但由于當時的軟件、硬件的技術條件所限，應用起來還是有相當?shù)碾y度。
1 z, `( p% w3 P- s7 p9 q/ Z) u* n.
syw   161209   03:20
5 s4 v& J# j& z

信通

去靶場看看嘛

threetigher

syw開門造車 發(fā)表于 2016-12-7 06:51
  M, e8 O' R0 h% u, b小弄弄機器人友好！
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25年前的型號現(xiàn)在不見得能找到。但方法是可取的。

總工，您好！

* c) ^- a' N& {4 z' f+ hlz只需要檢測子彈是否著靶，3個超聲波傳感器就搞定了吧。

5 q" Q) L& L6 O/ r. y2 t理論上也可以定環(huán)，不需要中間白點吧。
+ d9 N6 G* X$ x0 x# V6 h
6 L; y" f6 g: y+ u, k請多多指教！