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六關節的軸4、5和6的最大轉矩怎么得來的?

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1#
發表于 2016-11-30 14:58:38 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
所有大公司的六關節都有軸4、5和6最大轉矩要求,我想了解這是怎么得到的?
6 T2 j& u2 g* n; O6 v( R% |還有最大慣量值是怎么得到的?
- T6 k7 _) p6 [% Z$ E! W  h. s5 }$ P+ K; Y; g. y( b1 @
我最簡單的想法 轉矩應該=電機扭矩 X 減速比,最多再乘傳動效率,  但發現差好幾倍,還需要考慮什么條件嗎?  x# X, D5 R9 `% V$ c8 ~6 s

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