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六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來(lái)的?

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1#
發(fā)表于 2016-11-30 14:58:38 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求,我想了解這是怎么得到的?
4 `8 I0 t  k: w1 V還有最大慣量值是怎么得到的?) G$ W: i" m7 x0 E) U8 w# ?

3 Y# R9 K2 q! i# y5 _: I5 S我最簡(jiǎn)單的想法 轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機(jī)扭矩 X 減速比,最多再乘傳動(dòng)效率,  但發(fā)現(xiàn)差好幾倍,還需要考慮什么條件嗎?' F6 J! R/ z: e$ w) n! Q0 z  s. I

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