六關(guān)節(jié)的軸4、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的？

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所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求，我想了解這是怎么得到的？
" r2 A' D$ ]' l1 }  E5 @3 d還有最大慣量值是怎么得到的？

" ^6 Y( B" G8 g4 S* v! I我最簡單的想法 轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機(jī)扭矩 X 減速比，最多再乘傳動效率，  但發(fā)現(xiàn)差好幾倍，還需要考慮什么條件嗎？

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