尋求高速運動機械手前端，輕型L型支臂

simpleplanfx

使用三角結構支架，話說重心偏置小一點會好很多

峰回路轉ing

HAWK1325 發表于 2016-11-29 08:41
是用同步帶輪傳動

那樓主是哪里  可以加QQ了解下嗎  3039670933
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oldpipe

HAWK1325 發表于 2016-11-29 08:39
* P0 t  _* s' @! ]現在要追求的是保證剛性結構的前提下，進行輕量化~

看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質。“規劃”的含義是：首先從被移動質量和移動速度、加速度要求出發設計整個移動系統，包括支架，這個階段對支架的剛性從靜態和動態兩個層面予以保證，再由整個移動系統的質量（包括支架）和加速度要求出發對移動驅動系統的動力參數進行設計計算，根據設計計算結果進行選型設計。從你提的問題看，你在進行驅動系統動力選型時對支架的質量沒有給予應有的重視，估計的質量與實際發生的質量之間出現了不可接受的偏差。出現這種情況對前期的設計方案來說，至少是非常危險的。
你沒有在帖子里提供具體參數，沒法做定量計算，以上是對你面臨的形勢做的定性分析。

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) L; r; v/ b- X1 Q& ?- M再說支架結構設計，方管、矩形管的扭轉剛性不好，這樣做支架本不是理想的結構形式，但對取材和工藝來說是最現實，是成本相對較低的形式，代價就是為達到需要的剛性不得不增加厚度，堆砌更多的材料。如果有工藝手段，能夠承受較高的成本，力學結構合理，但工藝復雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇，而且也一定能達到最大限度的輕量化。

1179819870

你這最好的方法是用應力分析來做，快，準確

1179819870

你這相當于一個懸臂梁，用慣性矩大的型材

HAWK1325

oldpipe 發表于 2016-11-29 21:22
4 J# B& m6 z6 W2 A/ _$ Y7 l看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質。“規劃”的含義是：首先從被移動質量和移動速度、加速度要求出 ...

本人菜鳥一枚，正在學習中，除了如圖的慣量匹配和轉矩匹配，不知還需要哪些參數的計算，望大神指教
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HAWK1325

oldpipe 發表于 2016-11-29 21:22
7 r; p( z3 @; q# e! g看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質。“規劃”的含義是：首先從被移動質量和移動速度、加速度要求出 ...

$ o/ C; }" L' G! d* J8 y/ c本人菜鳥一枚，正在學習中，電機選型除了慣量和轉矩匹配外，還需要哪些參數的計算，希望大神能夠多多指導

茉莉素馨

可以根據現場的載荷，用有限元拓撲優化之后，用鋁板CNC直接掏出來
高頻運動，剛度下降之后，需要考慮構件的振動，算一下模態和響應

oldpipe

HAWK1325 發表于 2016-11-30 10:50
本人菜鳥一枚，正在學習中，電機選型除了慣量和轉矩匹配外，還需要哪些參數的計算，希望大神能夠多多指導 ...

; {2 V8 m+ ?2 ?6 \* H& Z  j你的帖子開宗明義，指明是移動質量過大導致加速能力不足。作為外人，只能就你的說法往下討論。從補充的計算看，似乎你想表明實際移動質量并未超出計算質量，卻發生了加速能力不足的現象。既然如此，你又是如何做出質量過大的判斷？為什么認為減輕質量就能提高加速能力？——這兩個問題很容易試出來，如果試出來滿足加速能力的質量確實低于計算質量，這個差值和導致差值產生的原因才是真正的問題。那么可以繼續問：為什么不會是電機有問題？為什么不會是傳動系統的制造裝配出問題導致摩擦阻力增大，機械效率過低？……總之，正確的提出問題才有可能正確的解決問題。
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1179819870

HAWK1325 發表于 2016-11-29 08:39
) i% C, ~* {+ }2 |" o現在要追求的是保證剛性結構的前提下，進行輕量化~

+ d4 j; @- U- a" O& {, y輕量化的對策很簡單啊，在支架上開孔，對剛度基本沒影響
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