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1 a2 v5 g" f, ?* g9 {' u1 Q看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質。“規劃”的含義是:首先從被移動質量和移動速度、加速度要求出發設計整個移動系統,包括支架,這個階段對支架的剛性從靜態和動態兩個層面予以保證,再由整個移動系統的質量(包括支架)和加速度要求出發對移動驅動系統的動力參數進行設計計算,根據設計計算結果進行選型設計。從你提的問題看,你在進行驅動系統動力選型時對支架的質量沒有給予應有的重視,估計的質量與實際發生的質量之間出現了不可接受的偏差。出現這種情況對前期的設計方案來說,至少是非常危險的。6 D2 ~- {- Q1 t3 c1 S
你沒有在帖子里提供具體參數,沒法做定量計算,以上是對你面臨的形勢做的定性分析。
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! I% C% S+ x& ?$ ?再說支架結構設計,方管、矩形管的扭轉剛性不好,這樣做支架本不是理想的結構形式,但對取材和工藝來說是最現實,是成本相對較低的形式,代價就是為達到需要的剛性不得不增加厚度,堆砌更多的材料。如果有工藝手段,能夠承受較高的成本,力學結構合理,但工藝復雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇,而且也一定能達到最大限度的輕量化。: S$ x0 M. u3 q/ y" N5 N
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