尋求高速運(yùn)動(dòng)機(jī)械手前端，輕型L型支臂

simpleplanfx

使用三角結(jié)構(gòu)支架，話(huà)說(shuō)重心偏置小一點(diǎn)會(huì)好很多

峰回路轉(zhuǎn)ing

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:41
' q3 e4 O$ J0 \: Z" k是用同步帶輪傳動(dòng)

那樓主是哪里  可以加QQ了解下嗎  3039670933
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oldpipe

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行輕量化~

看來(lái)你和你的團(tuán)隊(duì)真的沒(méi)有理解問(wèn)題的實(shí)質(zhì)?！耙?guī)劃”的含義是：首先從被移動(dòng)質(zhì)量和移動(dòng)速度、加速度要求出發(fā)設(shè)計(jì)整個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)，包括支架，這個(gè)階段對(duì)支架的剛性從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)層面予以保證，再由整個(gè)移動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量（包括支架）和加速度要求出發(fā)對(duì)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。從你提的問(wèn)題看，你在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力選型時(shí)對(duì)支架的質(zhì)量沒(méi)有給予應(yīng)有的重視，估計(jì)的質(zhì)量與實(shí)際發(fā)生的質(zhì)量之間出現(xiàn)了不可接受的偏差。出現(xiàn)這種情況對(duì)前期的設(shè)計(jì)方案來(lái)說(shuō)，至少是非常危險(xiǎn)的。
你沒(méi)有在帖子里提供具體參數(shù)，沒(méi)法做定量計(jì)算，以上是對(duì)你面臨的形勢(shì)做的定性分析。


5 C! z2 @% u$ G  [再說(shuō)支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方管、矩形管的扭轉(zhuǎn)剛性不好，這樣做支架本不是理想的結(jié)構(gòu)形式，但對(duì)取材和工藝來(lái)說(shuō)是最現(xiàn)實(shí)，是成本相對(duì)較低的形式，代價(jià)就是為達(dá)到需要的剛性不得不增加厚度，堆砌更多的材料。如果有工藝手段，能夠承受較高的成本，力學(xué)結(jié)構(gòu)合理，但工藝復(fù)雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇，而且也一定能達(dá)到最大限度的輕量化。

1179819870

你這最好的方法是用應(yīng)力分析來(lái)做，快，準(zhǔn)確

1179819870

你這相當(dāng)于一個(gè)懸臂梁，用慣性矩大的型材

HAWK1325

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
看來(lái)你和你的團(tuán)隊(duì)真的沒(méi)有理解問(wèn)題的實(shí)質(zhì)?！耙?guī)劃”的含義是：首先從被移動(dòng)質(zhì)量和移動(dòng)速度、加速度要求出 ...

, K9 Y$ R- I( D5 k. ]- R. c# v7 ^1 T本人菜鳥(niǎo)一枚，正在學(xué)習(xí)中，除了如圖的慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配，不知還需要哪些參數(shù)的計(jì)算，望大神指教

HAWK1325

$ v! t! P7 B1 p, z$ h2 B& I

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
3 Y& B9 D4 v: J: w1 g8 g5 s看來(lái)你和你的團(tuán)隊(duì)真的沒(méi)有理解問(wèn)題的實(shí)質(zhì)?！耙?guī)劃”的含義是：首先從被移動(dòng)質(zhì)量和移動(dòng)速度、加速度要求出 ...

本人菜鳥(niǎo)一枚，正在學(xué)習(xí)中，電機(jī)選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計(jì)算，希望大神能夠多多指導(dǎo)

茉莉素馨

可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的載荷，用有限元拓?fù)鋬?yōu)化之后，用鋁板CNC直接掏出來(lái)
! l$ T7 S7 Y& _2 v高頻運(yùn)動(dòng)，剛度下降之后，需要考慮構(gòu)件的振動(dòng)，算一下模態(tài)和響應(yīng)

oldpipe

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-30 10:50
; ?$ E7 _: ]' f0 l本人菜鳥(niǎo)一枚，正在學(xué)習(xí)中，電機(jī)選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計(jì)算，希望大神能夠多多指導(dǎo) ...

你的帖子開(kāi)宗明義，指明是移動(dòng)質(zhì)量過(guò)大導(dǎo)致加速能力不足。作為外人，只能就你的說(shuō)法往下討論。從補(bǔ)充的計(jì)算看，似乎你想表明實(shí)際移動(dòng)質(zhì)量并未超出計(jì)算質(zhì)量，卻發(fā)生了加速能力不足的現(xiàn)象。既然如此，你又是如何做出質(zhì)量過(guò)大的判斷？為什么認(rèn)為減輕質(zhì)量就能提高加速能力？——這兩個(gè)問(wèn)題很容易試出來(lái)，如果試出來(lái)滿(mǎn)足加速能力的質(zhì)量確實(shí)低于計(jì)算質(zhì)量，這個(gè)差值和導(dǎo)致差值產(chǎn)生的原因才是真正的問(wèn)題。那么可以繼續(xù)問(wèn)：為什么不會(huì)是電機(jī)有問(wèn)題？為什么不會(huì)是傳動(dòng)系統(tǒng)的制造裝配出問(wèn)題導(dǎo)致摩擦阻力增大，機(jī)械效率過(guò)低？……總之，正確的提出問(wèn)題才有可能正確的解決問(wèn)題。

1179819870

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
/ a" p: _3 C; C8 ^現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行輕量化~

1 D. u# t/ f2 V  c: E輕量化的對(duì)策很簡(jiǎn)單啊，在支架上開(kāi)孔，對(duì)剛度基本沒(méi)影響
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