尋求高速運動機械手前端，輕型L型支臂

simpleplanfx

使用三角結(jié)構(gòu)支架，話說重心偏置小一點會好很多

峰回路轉(zhuǎn)ing

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:41
是用同步帶輪傳動

那樓主是哪里  可以加QQ了解下嗎  3039670933

oldpipe

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
8 T1 m4 f$ y+ q# u9 R  a現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進行輕量化~

6 j2 Q( m" y0 N看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出發(fā)設計整個移動系統(tǒng)，包括支架，這個階段對支架的剛性從靜態(tài)和動態(tài)兩個層面予以保證，再由整個移動系統(tǒng)的質(zhì)量（包括支架）和加速度要求出發(fā)對移動驅(qū)動系統(tǒng)的動力參數(shù)進行設計計算，根據(jù)設計計算結(jié)果進行選型設計。從你提的問題看，你在進行驅(qū)動系統(tǒng)動力選型時對支架的質(zhì)量沒有給予應有的重視，估計的質(zhì)量與實際發(fā)生的質(zhì)量之間出現(xiàn)了不可接受的偏差。出現(xiàn)這種情況對前期的設計方案來說，至少是非常危險的。
你沒有在帖子里提供具體參數(shù)，沒法做定量計算，以上是對你面臨的形勢做的定性分析。
0 y3 A" `$ K9 e$ K$ b5 L7 P

再說支架結(jié)構(gòu)設計，方管、矩形管的扭轉(zhuǎn)剛性不好，這樣做支架本不是理想的結(jié)構(gòu)形式，但對取材和工藝來說是最現(xiàn)實，是成本相對較低的形式，代價就是為達到需要的剛性不得不增加厚度，堆砌更多的材料。如果有工藝手段，能夠承受較高的成本，力學結(jié)構(gòu)合理，但工藝復雜的沖壓件將是理論上最理想的選擇，而且也一定能達到最大限度的輕量化。

1179819870

你這最好的方法是用應力分析來做，快，準確

1179819870

你這相當于一個懸臂梁，用慣性矩大的型材

HAWK1325

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
: f" ^+ a. A5 z# J: x2 ?' `' p看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出 ...

% _$ a0 r/ i; o2 u本人菜鳥一枚，正在學習中，除了如圖的慣量匹配和轉(zhuǎn)矩匹配，不知還需要哪些參數(shù)的計算，望大神指教

HAWK1325

5 f( Q2 k" g$ U

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-29 21:22
看來你和你的團隊真的沒有理解問題的實質(zhì)。“規(guī)劃”的含義是：首先從被移動質(zhì)量和移動速度、加速度要求出 ...

& j6 R7 b; `) z/ l本人菜鳥一枚，正在學習中，電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計算，希望大神能夠多多指導

茉莉素馨

可以根據(jù)現(xiàn)場的載荷，用有限元拓撲優(yōu)化之后，用鋁板CNC直接掏出來
高頻運動，剛度下降之后，需要考慮構(gòu)件的振動，算一下模態(tài)和響應

oldpipe

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-30 10:50
9 G" v2 S( Q3 h. a- z* c; l  t本人菜鳥一枚，正在學習中，電機選型除了慣量和轉(zhuǎn)矩匹配外，還需要哪些參數(shù)的計算，希望大神能夠多多指導 ...

* P. S! A0 ^6 J$ D& a% T# Z你的帖子開宗明義，指明是移動質(zhì)量過大導致加速能力不足。作為外人，只能就你的說法往下討論。從補充的計算看，似乎你想表明實際移動質(zhì)量并未超出計算質(zhì)量，卻發(fā)生了加速能力不足的現(xiàn)象。既然如此，你又是如何做出質(zhì)量過大的判斷？為什么認為減輕質(zhì)量就能提高加速能力？——這兩個問題很容易試出來，如果試出來滿足加速能力的質(zhì)量確實低于計算質(zhì)量，這個差值和導致差值產(chǎn)生的原因才是真正的問題。那么可以繼續(xù)問：為什么不會是電機有問題？為什么不會是傳動系統(tǒng)的制造裝配出問題導致摩擦阻力增大，機械效率過低？……總之，正確的提出問題才有可能正確的解決問題。

1179819870

HAWK1325 發(fā)表于 2016-11-29 08:39
現(xiàn)在要追求的是保證剛性結(jié)構(gòu)的前提下，進行輕量化~

輕量化的對策很簡單啊，在支架上開孔，對剛度基本沒影響