關(guān)于平行開閉氣爪的夾持力疑問

york123456789

各位大蝦，小弟又有來請教了。。。

如圖為SMC平行開閉氣爪，現(xiàn)在準(zhǔn)備用來夾持瓶子的瓶蓋，但是瓶子有好幾種規(guī)格，瓶蓋大小最大與最小直徑相差7mm左右。
這下問題就來了，這些氣爪開合在不同行程的時候，提供的夾持力是一樣的嗎？SMC書上也沒明確指出，莫非是一樣的!?

行天下

缸徑不一樣，夾持力肯定不一樣了！

york123456789

行天下 發(fā)表于 2016-11-4 17:37
缸徑不一樣，夾持力肯定不一樣了！

不是啦，是一個氣爪本身處于不同的開啟行程所產(chǎn)生的夾持力矩是否恒定這個問題啦

ahway

我的第一個想法是，為何不用吸的方式？F=PA，真空度相同情況下，吸盤盤徑一樣，抓取力就一樣。

york123456789

ahway 發(fā)表于 2016-11-4 17:40
我的第一個想法是，為何不用吸的方式？F=PA，真空度相同情況下，吸盤盤徑一樣，抓取力就一樣。

有考慮過真空吸，但由于瓶蓋規(guī)格不一，要求通用（我恨死通用了），評估下來用夾爪會好點(diǎn)。

米米hu

同一缸徑在夾緊狀態(tài)下出力是一樣的，相差7MM需要用到20缸徑手指氣缸，68N夾緊力是否會夾花產(chǎn)品使產(chǎn)品變形，可以考慮4#大俠的建議

蔡皓618

盡量在行程的一半附近夾緊，偏差不多的情況下，夾緊力是差不多的。

面壁深功

工況同樣（同一氣缸、同樣結(jié)構(gòu)、同一氣壓），夾持力一樣。

oldpipe

這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時，肘節(jié)實(shí)際作用力臂的杠桿比不同，氣缸輸出力不變時，夾爪位置不同，夾持力也不同，但變化幅度不大。該型號產(chǎn)品的詳細(xì)樣本上有數(shù)據(jù)圖表可查，夾爪開檔越大，夾緊力越小。

一展刀鋒

oldpipe 發(fā)表于 2016-11-4 21:44
這個型號的夾爪采用肘節(jié)結(jié)構(gòu)將氣缸輸出力從氣缸軸向轉(zhuǎn)為氣缸軸垂直方向，夾爪夾持位置不同時，肘節(jié)實(shí)際作用 ...

還是oldpipe大俠說的好，順手給LZ補(bǔ)兩個圖吧