推料的時候，鉚釘會被推飛掉，求指點

yufandehao

產品從右往左，經滑道，進入工作位置，然后由吸盤吸一顆鉚釘，送入工件孔內，等待下一次推料過來，將鉚釘和工件推送到鉚接工位鉚接，現在有一個問題，因鉚釘是直接放在工件孔內的，推料的時候，會直接把上面的鉚釘推飛掉，求大神指點一下，  除非把推料氣缸的速度調到很慢，才穩定一些，但那樣太慢了，還不如人工了。

RJ45

用機構壓住

kongping

有可能說得不對,提供個方案僅供參考。
沒看到那個推料的爪是個什么樣的，我就根據你說的狀態和提供的圖片假象個結構，改動的結構就是在推料爪上加一個小板，這個小板相當于一個小擋板，推料爪在推料時小板所處的狀態位置正好在鉚釘的上方，但小板與鉚釘不接觸，在鉚釘上方距離2至3毫米左右正好蓋住鉚釘，推爪在推工件時雖然有些沖擊，由于小板是在鉚釘的上方并且蓋住了鉚釘，此時小板會擋住鉚釘防止鉚釘蹦出，推爪推完工件后退回，小板隨著推爪退回，此一個節拍完成。行不行可試試。

去缸活塞泵

公差大了吧

yufandehao

kongping 發表于 2016-11-1 21:25
有可能說得不對,提供個方案僅供參考。
沒看到那個推料的爪是個什么樣的，我就根據你說的狀態和提供的圖片 ...

我明白你的意思，明天去試試看，謝謝大濕胸

yufandehao

去缸活塞泵 發表于 2016-11-1 21:47
公差大了吧

公差不大的，氣缸沖擊有點大

yufandehao

http://m.youku.com/video/id_XNDA4MzA5ODI0.html?x=&sharefrom=android&from=timeline&isappinstalled=1結構和這個一樣

拖鞋

抬高軌道，就像勺子一樣，放個磁鐵解決慣性問題

面壁深功

加個液壓緩沖器吧

超人1234

來學習