工業機器人機械部分的設計問題

艾克什

bigprawn 發表于 2016-10-29 15:04
機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學習 ...

8 n1 g6 Z  F* P1 L. D: ^7 c% y( B看來大俠對此了解的很透徹啊，敢問你是做這行的嗎？
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成歌2047

感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協作，各有分工的吧。
比如機械方面的設計，機械傳動等；電氣控制方面，伺服驅動系統；編程；圖像識別系統。等等；要一個個地學習，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng

想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發，先接觸機器人幾年，然后再真正去著手玩機器人設計。。。。。路很長很長。。。。。。。。。。

艾克什

fangyunsheng 發表于 2016-10-31 12:55
" y7 [& O' F/ _% @( r) R想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠。
9 i+ a9 i  \* I: f拋開可行性，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發，先 ...

! Y0 p; k0 Y0 F7 Q  e; l$ U* b" V嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的，比較出色的完成工業機器人的機械部分的設計工作……嗯，我相信你說的很難，而且路很長，我也知道這一點，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路，一路向前，學習，探索
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機械路慢

bigprawn 發表于 2016-10-28 13:40
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

0 |5 R7 u" G  H6 \" f能說出旋量，說明層主學過空間機構學啊

艾克什

成歌2047 發表于 2016-10-31 10:02
8 r2 A9 r! T/ v+ u" E感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的，都應該是團隊協作，各有分工的吧。
6 d- {4 [# S- M& {比如機械方 ...

) a4 @% f" c2 V1 Z嗯 這個東西肯定是要分工合作的，我就是想負責機械那一塊，然后其它部分，盡可能的去多了解，多學習

liang-hongfei

現在基本上都是團隊合作，個人注重精，不注重博。

似醉若醒

bigprawn 發表于 2016-10-28 13:40
1 O' n; M5 Y4 e6 l( a( `搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

; R- B) C! A; ?# A- p機器人學，空間機構學等等吧。

agao99

樓主加油，學著學著就會發現，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光、葡萄架

學習一下
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