移動導向機構導向柱間距越小，運動就越平滑，求解原因

HI艦長

夢回舊時光 發表于 2016-10-22 16:59
你的推理有道理。
但需要說明的是：導向軸間距增大，導致滑臺傾斜的角度變化是很小的（因為軸與孔的間隙 ...

我的推導里有這個式子，F推*n=FN*m，正因為軸間距加長、軸間隙小，所以傾斜角非常小，即m會非常小，而實際中動力源往往是氣缸或液壓缸，F推的值不會太小，而由于升降平臺往往會加裝各種工裝，平衡點不容易準確掌握，會導致n的值相對比較顯著，由此產生的FN的值其實并不小（軸孔配合的高精度對平臺的升降運動是有害的，之所以追求軸孔配合的高精度是為了升降平臺上搭載的工裝在所處的水平面內的位置足夠精準）。但實際中由這種力導致的摩擦了確實不大，特別像自動化這種行業，動力源不大，升降平臺不大，導桿的粗糙度足夠小，再加之一些直線軸套的應用，是完全可以忽略這種力的影響（自動化設備中出現的導柱卡死、磨損百分之九十九是導柱平行度或者固定導桿的孔的位置有問題，與這種力關系真不大，這應該就是樓主提到的那本書里的作者為什么僅僅將其作為設計經驗模糊的提到的原因吧），重工絕對不能忽略，一個幾十噸的液壓缸產生的FN是非常可觀的，工作環境的惡略也決定了導柱的粗糙度不可忽略，大壓力下越磨越粗糙，越粗糙越磨，（話說回來重工設備的軸孔配合相對而言都相當的大，除過加工成本因素的考考慮外，恐怕不實用也是主要因素）


舉個實例證明我的論斷吧，為什么動力越大的升降平臺的導柱越粗，按道理來講，負載的力都是軸向施加給液壓缸或其他動力源的，為什么導柱要粗呢(僅僅針對垂直升降動作）------------面對越大的動力源，導柱需要承受越大的徑向力，不能彎，就必須粗(原諒我的低俗)

曲柄滑塊機構

L越大對工件精度，剛性及裝配要求越高，所以會卡。

702736

看了樓主的圖，這是個低精度，剛度的結構，所以原作者有這個說明。在一般的機床類精度和剛度的產品會得出相反的結論

0377zjp

HI艦長 發表于 2016-10-21 18:56
1/抱歉之前我想偏了2/在軸孔配合間隙固定的前提下，理論上來講導柱間距越大，板傾斜的越小，導柱距離大反 ...

理論上來講導柱間距越大，板傾斜的越小----這句話是不對的，導柱間距越大，板傾斜不見得越小，你用cad模擬一下就知道啦，卡死點位置也不一定是你圖示中所展現的兩個對角點，另外在卡死位置時不一定就卡死，恰恰相反卡死位置卻是實際運行的正常狀態

0377zjp

HI艦長 發表于 2016-10-22 18:41
我的推導里有這個式子，F推*n=FN*m，正因為軸間距加長、軸間隙小，所以傾斜角非常小，即m會非常小，而實 ...

---軸孔配合的高精度對平臺的升降運動是有害的，之所以追求軸孔配合的高精度是為了升降平臺上搭載的工裝在所處的水平面內的位置足夠精準；///嗯是這樣的，前面所說的卡死位置恰恰是正常運動狀態，所以間隙越小容差能力就越弱，就越容易卡死；
---自動化設備中出現的導柱卡死、磨損百分之九十九是導柱平行度或者固定導桿的孔的位置有問題，與這種力關系真不大；
///自動化設備比較精密，所以推測導柱間距越大，越容易放大這種誤差效應；
---重工設備的軸孔配合相對而言都相當的大
///重工設備偏心彎矩大，引起導柱的變形大，所以間隙要足夠大，大到一定程度就對導柱間距不敏感啦

小楊1992

加兩個直線軸承不就完了

HI艦長

0377zjp 發表于 2016-10-24 09:40
理論上來講導柱間距越大，板傾斜的越小----這句話是不對的，導柱間距越大，板傾斜不見得越小，你用cad模 ...

第一點，我推算的前提是圓柱的軸孔配合足夠的小，柱間距足夠的大，也就是說，我僅僅針對的是多軸單點接觸的情況，對于單軸出現的兩點接觸的受力情況，移動板對于柱的壓力確實與柱間距無關，與板厚、柱直徑、軸孔配合間隙、動力作用點的位置有關系，實際上這種情況簡化后就是單導柱的移動受力分析，也就是我第一次給你回帖截圖的那種情況，第二點，我好像沒有說過卡死點就一定會卡死， 卡死的作用點和運動的作用點是一樣的，如果配合間隙固定、導柱直徑固定，板長固定，那么角度就固定了，這時候決定板是否會正常移動，完全取決于摩擦系數了，正常用作的設備，Fn產生的摩擦力小于動力，盡管導柱與板的接觸點和卡死狀態時的接觸點相同，但不會卡死（卡死點僅僅代表卡死時的作用點，千萬別理解成類似螺紋的自鎖角度了
唉，爭辯這個沒有任何意思，你要是思想轉不彎，我也不知道該怎么解釋了


不知道你有沒有看我關于角度與軸間距的關系的推導，抱歉，我不知道怎么去模擬它，但我相信我的推導，因為我找不出的推導有什么錯誤的地方，想證明我的錯誤就拿出證據，圖片也好，截圖也好，或者推導也好都行，但別丟一句讓我模擬去的話就推翻我的推導

小楊1992

再者，你要是能夠保證板件向下運動的和導柱垂直度很好，也不會有問題

0377zjp

HI艦長 發表于 2016-10-21 18:56
1/抱歉之前我想偏了2/在軸孔配合間隙固定的前提下，理論上來講導柱間距越大，板傾斜的越小，導柱距離大反 ...

這是我用cad模擬你打開看看

HI艦長

0377zjp 發表于 2016-10-24 10:59
這是我用cad模擬你打開看看

這就是你模擬的，你在逗我么，就這個你還設置權限下載減10個威望？？不要讓我懷疑你智商有問題