一個復雜機構自由度計算詳解（含思維過程）

慕容攬月

這個機構不是串聯形式的，當作整體分析太亂，運用等價分層觀點解題

universal

LZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

慕容攬月

universal 發表于 2016-10-17 16:51
LZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

# k* v* A9 P5 E* Y! t- ^0 e" N那個最前面的總圖你能一眼看出來嗎？能的話就是牛人：lol，我展示的是把我認為復雜的怎么化簡，讓它便于分析

一展刀鋒

universal 發表于 2016-10-17 16:51
: N) d$ K' Y5 X) R" OLZ，自由度只看結果吧，有些一眼就能看出來，比如你畫的，還要計算嗎？

如果應付考試的話，還是有用，畢竟你不能在答卷上說你看出來
6 N* B) M( T; e1 r$ a還是得老老實實的分析高低副
* Z  ]( [( q# [: e5 b3 O. H2 o

albert.tang

學習了，自由度和機器人的關系很密切。

永亮

很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂

淡然

學習了，謝謝！

慕容攬月

永亮 發表于 2016-10-17 21:56
很久沒有計算過了，只知道這么計算3x6-2x8-1=1  別的沒用過，表示沒看懂

你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機制

左次無咎

慕容攬月 發表于 2016-10-18 08:24
你這是直接套公式，對自由度沒有向概念內深入，當你的構件及運動副數漏時，很難發現問題，沒有反饋驗證機 ...

5 f: t0 v% P& S2 n- O( @怎么反饋啊
3 F( K5 G0 l6 K4 u/ ~/ z2 U

慕容攬月

左次無咎 發表于 2016-10-18 08:28
' S, M5 ~: r3 s4 R2 [! p怎么反饋啊

; k  @; q" }. F拆，根據等價轉換的規則，將復雜的拆為簡單的小機構，對小機構進行檢查自由度是否錯