伺服電機計算公式

c592546588

我用一個滑臺式電缸，用滾珠絲崗傳動，導(dǎo)程10，負(fù)載10KG 用公式 算等速扭矩Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）   

Fa=F+μmg 等于14.7  我摩擦力算0.3可以么？

n1=0.94傳動效率  

我算下來 TA=0.024NM對么？

這樣的話   我選擇伺服電機  只需要額定扭矩大于0.024NM 么？

但加速度扭矩我可以用等速扭矩乘以2到3倍來得出的  加速度扭矩是0.072  。

這個加速度扭矩是等于伺服電機的瞬時扭矩么？

還是要等速扭矩加上加速度扭矩 0.072 +0.024等于0.1NM 才是伺服電機的  瞬時扭矩？

香榭麗舍路人

Fa=F+μmg 等于29.4
負(fù)載轉(zhuǎn)矩TA=0.095NM
還需要計算出啟動轉(zhuǎn)矩TS，
總轉(zhuǎn)矩TM=（TA+TS）*S                   S是安全系數(shù)。

鑫森淼炎垚

參考“大型重載機床驅(qū)動系統(tǒng)交流伺服電機的選擇”。

zhangyabin

選伺服電機還需要考慮慣量匹配的問題

c592546588

zhangyabin 發(fā)表于 2016-10-18 15:47
選伺服電機還需要考慮慣量匹配的問題

就是我看到有模組的慣量  要和伺服電機的慣量  一樣是么？  慣量好像是多少在乘以負(fù)載