哪位大神能詳細介紹一下這種控制電氣控制

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遇到了這種控制方式，不知道是用的什么原理，應該是工控機，但是控制柜中的板卡是什么，交換機？這種控制的協議是什么 ，用的又是什么設備，上位機軟件使用什么開發，是買控制器帶的還是自己開發，或者都有，有知道的大神希望能介紹一下，我知道這不是運動控制卡，
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恩 終于在網上找得到大致是怎么回回事了，用的是工業一體機，和以太網運動控制卡，不是常見的PCI運動控制卡

lose2836

真的學習了

ilovecader

學習了