關于小銅板的卸垛粘連問題，請教大家如何處理！

阿龍125

現在有客戶提供的產品是200mm*120mm的銅片要求分張供料，厚度從0.1mm到1mm左右都有。
用機械手取料時粘連很嚴重，無法實現單張供料，看到網上的各種供料方式比如吹起，刮板，都不理想。
在這里請各位高手提供一個解決方案，謝謝了！
難點在于：尺寸比較小，并且大于0.4mm左右的銅片剛性很強，很難通過吸盤吸起變形后分層

曾經我愛你

一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

成歌2047

曾經我愛你 發表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

我覺得樓主的意思是一張一張的，通過吸盤機械手吸取一張，然后沖壓；由于粘連，所以這個分層送料不理想的意思。

面壁深功

很多地方中間夾包裝紙

王樹大

其實這個很簡單的，讓每張銅牌堆疊時錯位一些就可以了，賭場里用的發牌器一樣的原理就可以了，還有最好對銅皮吹干燥熱風，加速銅板表面液體的徹底蒸發，這樣干燥的薄板之間很輕松的能錯位排列的。

未來第一站

看來現在比較好的方法就是錯開放或中間放隔層了，

阿龍125

曾經我愛你 發表于 2016-9-28 17:28
一次粘起來幾張？兩張嗎？還是很多張

有時候粘起來很多張

阿龍125

面壁深功 發表于 2016-9-28 18:55
很多地方中間夾包裝紙

這個是上一個工序加工后切割的，不太可能中間夾包裝紙

阿龍125

王樹大 發表于 2016-9-28 20:01
其實這個很簡單的，讓每張銅牌堆疊時錯位一些就可以了，賭場里用的發牌器一樣的原理就可以了，還有最好對銅 ...

銅板本身是干燥的，錯位的話需要前工程增加工藝，在本工程也另外需要定位，客戶要求的周期很短，基本很難完成

曲柄滑塊機構

垂直提起來是有難度的，從側面拉出來呢？比如彈夾的方式，用一張推出來一張。